室内定位系统IPS:indoor positioning system

 IPS:indoor positioning system，在室内场景下，GPS无法发挥作用。在大型室内公共场所，医院、商场，IPS就可以发挥作用。

在消防救火时，消防员可以智能定位，前提是屋内需要有信号哦...不然还是悲剧。

室内定位手段很多，主要有基于WIFI信号、基于radio信号、基于超声波的定位、基于红外线(infared)。

通过将访问点和发射点之间进行三角化，确定访问点位置。国外已经有许多试验:

比如NTNU的试验，使用思科的设备。

http://www.robpvn.net/blog/wp-content/uploads/2012/02/IndoorPos_Nordan_Web.pdf

一个室内导航的开源项目footpath：

https://github.com/COMSYS/FootPath