无人机上的光流定位通常适用于_室内定位技术

在室内一般GPS信号较弱或没有GPS信号。而GPS是告诉飞控，无人机的位置（相对于地的位置），也就是我们所说的GPS定位。目前主流的室内定位技术都在下面这幅图中。

地磁定位

地磁定位作为一种新兴的室内定位方法，借助地球磁场强度在每个位置的唯一性实现定位功能，其优势在于安全可靠、成本低廉、对环境要求低等，只通过智能手机内置的地磁传感器即可实现定位，通常精度在2米以内。

室内地磁定位的不足：

1、室内环境有较大的变动时需要重新采集地磁数据。

2、初始位置的获取较为困难。

3、地磁定位的稳定性相对较差，易受到金属物或室内环境变化的影响。

地磁定位的优势：

1、无需部署额外的硬件，因此成本也较低。

2、地磁导航的误差不会随着时间产生累计效应。