在室内一般GPS信号较弱或没有GPS信号。而GPS是告诉飞控,无人机的位置(相对于地的位置),也就是我们所说的GPS定位。目前主流的室内定位技术都在下面这幅图中。
地磁定位
地磁定位作为一种新兴的室内定位方法,借助地球磁场强度在每个位置的唯一性实现定位功能,其优势在于安全可靠、成本低廉、对环境要求低等,只通过智能手机内置的地磁传感器即可实现定位,通常精度在2米以内。
室内地磁定位的不足:
1、室内环境有较大的变动时需要重新采集地磁数据。
2、初始位置的获取较为困难。
3、地磁定位的稳定性相对较差,易受到金属物或室内环境变化的影响。
地磁定位的优势:
1、无需部署额外的硬件,因此成本也较低。
2、地磁导航的误差不会随着时间产生累计效应。