地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法

原文

WGS-84 到 GCJ-02 的转换（即 GPS 加偏）算法是一个普通青年轻易无法接触到的“公开”的秘密。这个算法的代码在互联网上是公开的，详情请使用 Google 搜索 "wgtochina_lb" 。

整理后的算法代码请参考 https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483#353936 。知道了这个算法之后，就可以离线进行 Google 地图偏移校正，不必像之前那么麻烦。

至于 GCJ-02 到 WGS-84 的转换（即 GPS 纠偏），可以使用二分法。

评论

2楼  wy7212013-03-02 22:53发表 [回复] [引用][举报] [删除]

感谢博主的文章。
Google了一下 wgtochina_lb，你整理的代码多丢掉了两行，导致会有几米的误差， 加入这两行后就没有误差了。

[java]  view plain copy print ?

1. x_add = x_add + h_add * 0.001 + yj_sin2(wg_time * 0.0174532925199433) + random_yj();  
2. y_add = y_add + h_add * 0.001 + yj_sin2(wg_time * 0.0174532925199433) + random_yj();  

[java]  view plain copy print ?

1. x_add = x_add + h_add * 0.001 + yj_sin2(wg_time * 0.0174532925199433) + random_yj();  
2. y_add = y_add + h_add * 0.001 + yj_sin2(wg_time * 0.0174532925199433) + random_yj();  

Re:  wy7212013-03-04 09:41发表 [回复]

回复wy721：GCJ-02 到 WGS-84 的转换的话，我觉得直接使用正向偏移反推回来就够了，毕竟在小范围内该算法偏移差距都不大。

[python]  view plain copy print ?

1. def gcj2wgs(lat, lon):  
2.     g_lat, g_lon = wgs2gcj(lat, lon)  
3.     d_lat = g_lat - lat  
4.     d_lon = g_lon - lon  
5.     return lat - d_lat, lon - d_lon  

[python]  view plain copy print ?

1. def gcj2wgs(lat, lon):  
2.     g_lat, g_lon = wgs2gcj(lat, lon)  
3.     d_lat = g_lat - lat  
4.     d_lon = g_lon - lon  
5.     return lat - d_lat, lon - d_lon  

测试了一下，在广州反推结果误差在1米左右的样子。

Re:  coolypf2013-03-04 09:53发表 [回复]

回复wy721：二分法可以更加精确。

Re:  coolypf2013-03-03 09:11发表 [回复] [引用][举报] [删除]

回复wy721：我认为这两行代码是用于混淆的。
验证是否有误差，不能使用 GPS 传感器（手机） + 地图的方式，因为 GPS 传感器本身就有几米的误差。
准确的验证方式可以参考这个：
http://hi.baidu.com/coolypf/item/a5f05188c21d60874414cffe

Re:  wy7212013-03-04 09:19发表 [回复] [引用][举报] [删除]

回复coolypf：http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=2&x=113.540124&y=23.517846
我是使用百度的官方API验证的。
URL中from，to的取值含义是 0=WGS84, 2=GCJ-02, 4=BD-09

Re:  coolypf2013-03-04 09:51发表 [回复] [引用][举报] [删除]

回复wy721：百度这个 API 是直接使用的测绘局的库，当然会和加了混淆的版本一致。

Re:  wy7212013-03-04 19:36发表 [回复] [引用][举报] [删除]

回复coolypf：的确用http://hi.baidu.com/coolypf/item/a5f05188c21d60874414cffe这个方法验证和不加那两行代码的算法一致。
谷歌用的高德地图数据，难道高德不是用测绘局的库吗。。

Re:  coolypf2013-03-04 19:46发表 [回复] [引用][举报] [删除]

回复wy721：坐标加偏当然是用的测绘局的库，
但是地图加偏是由测绘局内部完成的。