高精度WGS84与GCJ-02坐标转换

最新推荐文章于 2025-03-12 16:48:08 发布

gudufuyun

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分类专栏：大地测量原创地带

本文链接：https://blog.csdn.net/gudufuyun/article/details/106738942

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本文介绍了如何利用Ceres库实现WGS84到GCJ-02坐标的高精度转换。通过解析求导和数值求导方法，即使在公式不精确或黑箱模式下也能实现高精度转换。文中提供了详细的方法解释和代码实现，并对比了不同方法的精度和时间消耗。

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一、转换原理

参见这一篇文章《使用ceres实现WGS84到GCJ-02坐标相互转换》。

在上一篇日志提到，如果公开的WGS84坐标到GSJ-02坐标转换公式是精确公式，可借助Ceres自动求导进行高精度坐标转换；如果公开的WGS84坐标到GSJ-02坐标转换公式并非精确公式，且国测局使用的转换公式依然是多项式，在黑箱模式下，通过调用国测局提供的加密插件的WGS84坐标转GSJ-02坐标API，利用Ceres数值求导方式，依然可以实现高精度坐标转换。

利用Ceres库实现高精度转换已经是可行的，只是经过测试，Ceres的自动求导与数值求导相对于简单迭代法速度慢太多，在批量转换坐标时，已经不具备实用性了。因此，这一篇日志对坐标相互转换进行了改进。

假定公开的WGS84转GCJ-02公式是精确公式：进行逆转换时，以GCJ-02坐标为观测值，WGS84坐标为未知数列误差方程，对误差方程进行泰勒展开，取线性项作为近似方程。通过解析求导计算线性化后误差方程的系数矩阵（雅克比矩阵），进行迭代求解，获得高精度的转换坐标。

假定未知WGS84转GCJ-02公式，但是可以调用加密插件API：与1中方法类似，只是计算误差方程系数矩阵时因为不知道数学模型而无法解析求导，可以利用数值求导做替代。数值求导的效率会低于解析求导，但依然可以在“黑箱模式”下获取高精度的转换坐标。

公开的WGS84坐标转GCJ-02坐标公式为：

$\Delta lo{n_0} = lo{n_{WGS84}} - 105$

$\Delta la{t_0} = la{t_{WGS84}} - 35$

$\Delta lo{n_1} = 300 + \Delta lo{n_0} + 2\Delta la{t_0} + 0.1\Delta lo{n_0}^2 + 0.1\Delta lo{n_0} \cdot \Delta la{t_0} + 0.1\sqrt {\left| {\Delta lo{n_0}} \right|}$

$+ \frac{2}{3}\left( {20\sin \left( {6\pi \cdot \Delta lo{n_0}} \right) + 20\sin \left( {2\pi \cdot \Delta lo{n_0}} \right)} \right)$

$+ \frac{2}{3}\left( {20\sin \left( {\pi \cdot \Delta lo{n_0}} \right) + 40\sin \left( {\frac{{\pi \cdot \Delta lo{n_0}}}{3}} \right)} \right)$

$+ \frac{2}{3}\left( {150\sin \left( {\frac{{\pi \cdot \Delta lo{n_0}}}{{12}}} \right) + 300\sin \left( {\frac{{\pi \cdot \Delta lo{n_0}}}{{30}}} \right)} \right)$

$\Delta la{t_1} = - 100 + 2\Delta lo{n_0} + 3\Delta la{t_0} + 0.2\Delta la{t_0}^2 + 0.1\Delta lo{n_0} \cdot \Delta la{t_0} + 0.2\sqrt {\left| {\Delta lo{n_0}} \right|}$

$+ \frac{2}{3}\left( {20\sin \left( {6\pi \cdot \Delta lo{n_0}} \right) + 20\sin \left( {2\pi \cdot \Delta lo{n_0}} \right)} \right)$

$+ \frac{2}{3}\left( {20\sin \left( {\pi \cdot \Delta la{t_0}} \right) + 40\sin \left( {\frac{{\pi \cdot \Delta la{t_0}}}{3}} \right)} \right)$

$+ \frac{2}{3}\left( {160\sin \left( {\frac{{\pi \cdot \Delta la{t_0}}}{{12}}} \right) + 320\sin \left( {\frac{{\pi \cdot \Delta la{t_0}}}{{30}}} \right)} \right)$