单片机 PWM 控制的基本原理详解

PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的数字信号调制技术，用于控制电子设备中的电源、电机、LED 灯等。在单片机中，通过适当的编程和使用特定的引脚，可以实现对 PWM 信号的生成和控制。本文将详细介绍单片机 PWM 控制的基本原理，并提供相应的源代码示例。

1. 单片机 PWM 控制的基本原理
   PWM 控制通过在一定时间周期内产生具有不同占空比的高电平脉冲信号来模拟模拟信号。占空比是指高电平信号占整个周期的比例，可以用来控制输出信号的强度、速度或亮度。

在单片机中，通常使用定时器/计数器模块来生成 PWM 信号。定时器/计数器是单片机中的一个硬件模块，可以在特定的时间间隔内产生周期性的中断，或者用于计数外部事件。通过编程设置定时器的工作模式和计数值，可以实现 PWM 信号的生成和控制。

2. 单片机 PWM 控制的步骤

步骤1：配置引脚
首先，需要选择一个支持 PWM 输出功能的引脚，并将其配置为 PWM 输出模式。具体的引脚配置方法会因单片机型号而异，通常需要查阅单片机的技术手册来获取详细信息。

步骤2：初始化定时器/计数器
接下来，需要初始化定时器/计数器模块。这包括设置定时器的工作模式、计数值和时钟源等。不同的单片机厂家和型号可能提供不同的定时器/计数器模块，因此具体的初始化方法会有所差异。以下是一个示例，展示了如何初始化定时器/计数器模块&