使用Qt实现OPC UA服务端和客户端编程

最新推荐文章于 2024-04-23 17:21:57 发布
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文章标签： qt 数据库 开发语言
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在本文中，我们将介绍如何使用Qt框架实现OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）的服务端和客户端编程。OPC UA是一种用于工业自动化系统的通信协议，它提供了可靠的数据传输和安全性，使得设备和系统能够相互通信和交换数据。

在开始之前，确保你已经安装了Qt开发环境，并了解C++编程语言的基础知识。接下来，我们将分别介绍如何实现OPC UA服务端和客户端。

  1. OPC UA服务端编程

首先，我们需要创建一个OPC UA服务端来提供数据。以下是一个简单的示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QOpcUaServer>
#include <QOpcUaNode><
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程序编码实践周师傅
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在博文【opcua】从编译文件到客户端的收发、断连、节点查询等实现中，我们已经介绍了如何在QT 中创建opucaClient。在本期的博文中，我们基于之前的部署环境，介绍一下如何构建opcuaServer，所用的第三方库依旧是open62541。
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参考博客1：https://www.cnblogs.com/daydayupup/p/17258653.html博客2：使用Qt5.12编译qtopcua源码过程以及自带例子运行_qtopcua编译-CSDN博客QT学习笔记-QT5.15.2使用qtopcua5.15.2实现与PLC通讯（上）_CodingPioneer的博客-CSDN博客
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之前编译了QT5.12版本的QtOpcUa库，可谓是费劲了力气，主要是编译过程中各种提示找不到头文件，需要人为将头文件复制到Qt的目录中，并且例子与文档也没有正常编译通过，另外项目使用过程中发现5.12分支使用同步方式请求节点的方式经常会请求超时，数据更新延时，遂尝试使用新版本库。由于Qt5.15.2是最后一个Qt5的版本，所以使用5.15.2版本进行测试。此版本的库可通过订阅节点的方式来实现数据更新的异步回调。下面分享编译过程，以供大家参考。
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5.保证无毒 1.简单,方便,实用 3.实例可以自行改用 1.如有非法,本人无法律责任！ 8.更多作品,查找标签“朱建强”7.下载,请杀毒！ 4.如需联系我请看左边数字！1.如不知代表何物，那就放弃计算机吧！ 0.还不懂？CSDN老板不让我上传联系方式。
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是一个环境变量设置，用于禁用 Qt WebEngine 的沙箱功能。Qt WebEngine 是 Qt 框架中用于处理 web 内容的模块，沙箱功能可以增强安全性，防止恶意代码对系统造成影响。但在某些情况下，可能由于特定需求或系统配置，需要禁用沙箱功能。设置这个环境变量为1就是告诉 Qt WebEngine 不要使用沙箱功能。
在Qt creator中使用多光标
m0_61629312的博客
04-22 320
键，并用鼠标左键在文本编辑器中选择多个光标位置。你可以选择多个不同的位置，或者选择整个文件中的所有匹配项。然后，你可以在这些光标位置上同时进行编辑，输入相同或不同的文本，或者进行其他编辑操作。多光标模式允许你在同一时间在多个光标位置进行编辑，从而可以更快地进行一些重复性的编辑操作。Qt Creator 支持多光标模式。2024年4月22日，周一下午。要启用多光标模式，请按住。
基于open62541在qt编写opcua特定的客户端程序
07-16
### 回答1： 基于open62541在Qt中编写OPC UA特定的客户端程序，需要按照以下步骤进行： 首先，确保已经安装了Qt开发环境，并在项目中集成了open62541库。可以在Qt的官方网站上下载并安装Qt，然后将open62541库添加到项目的.pro文件中。 其次，需要在Qt中创建一个新的OPC UA客户端程序文件。可以使用Qt的设计器来创建窗口，添加控件和布局。 在程序中，首先需要进行open62541库的初始化。可以调用open62541的API函数来实现，例如ua_client_init()。 接下来，需要连接到OPC UA服务器。可以使用UA_Client_connect()函数并提供服务器的URL地址来连接。 连接成功后，可以浏览服务器上的对象节点。使用UA_Client_getObjectTypes()函数来获取服务器上的对象类型，并使用UA_Client_browse()函数来浏览对象节点。 获取到所需的节点后，可以读取节点的值。通过调用UA_Client_readValueAttribute()函数来读取节点的值。 还可以订阅节点的值变化，以便实时获取数据。可以使用UA_Client_createSubscription()函数来创建一个订阅，然后使用UA_Client_Subscriptions_newNotifications()函数来获取订阅的通知。 在程序中，还可以实现写入节点值的功能。可以使用UA_Client_writeValueAttribute()函数来写入节点的值。 最后，记得在程序结束时关闭客户端连接，并释放open62541库的资源。可以调用UA_Client_disconnect()函数来关闭连接，并调用ua_client_cleanup()函数来释放资源。 通过以上步骤，基于open62541在Qt中编写OPC UA特定的客户端程序就可以实现了。 ### 回答2： 基于open62541库在Qt中编写OPC UA特定的客户端程序可以实现与OPC UA服务器的通信和数据交互。以下是一个简要的示例： 首先，需要在Qt中添加open62541库。可以通过下载源代码并手动添加到Qt项目中，或者使用包管理工具安装已经编译好的库。 接下来，创建一个Qt项目并在源代码中包含open62541的头文件。可以使用以下语句包含open62541库的头文件： ``` #include <open62541/client_config_default.h> ``` 然后，通过使用open62541库提供的函数，连接到OPC UA服务器。需要提供服务器的地址和端口号，以及其他必要的配置信息。例如： ``` UA_Client* client = UA_Client_new(); UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(client)); UA_StatusCode status = UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840"); if(status != UA_STATUSCODE_GOOD) { // 连接服务器失败的错误处理 UA_Client_delete(client); return; } ``` 之后，可以使用open62541库提供的函数与OPC UA服务器进行不同的操作，如读取节点值、写入节点值等。例如，读取节点的值可以使用以下代码： ``` UA_NodeId nodeId = UA_NODEID_STRING(1, "nodeId"); UA_Variant value; UA_StatusCode status = UA_Client_readValueAttribute(client, nodeId, &value); if(status == UA_STATUSCODE_GOOD) { // 读取节点值成功 qDebug() << "NodeId: " << UA_NodeId_print(&nodeId); qDebug() << "Value: " << UA_Variant_toScalar(&value)->data; } else { // 读取节点值失败的错误处理 } ``` 最后，记得在不需要连接时关闭客户端并释放资源： ``` UA_Client_disconnect(client); UA_Client_delete(client); ``` 以上就是基于open62541在Qt编写OPC UA特定的客户端程序的简要说明。可以通过进一步学习和研究open62541库的文档和示例来深入了解如何在Qt中完整实现OPC UA的客户端功能。 ### 回答3： 基于open62541在Qt中编写OPCUA客户端程序需要以下步骤： 1. 首先，我们需要在Qt项目中集成open62541。可以通过CMake或手动将open62541源代码添加到项目中。添加open62541的路径，并将其编译为静态库或动态库。 2. 在Qt项目中创建一个新的类，用于处理OPCUA客户端逻辑。可以命名为"OPCUAClient"。在该类中，包含open62541的头文件，并定义OPCUA客户端的相关功能。 3. 在OPCUAClient类中，首先需要创建一个OPCUA客户端实例。可以使用open62541库提供的函数ua_client_new创建一个新的客户端实例。 4. 在OPCUAClient类中，实现连接到OPCUA服务器的方法。使用open62541库提供的函数ua_client_connect，传入OPCUA服务器的URL和连接的回调函数。在回调函数中，可以实现连接成功或连接失败后的相应操作。 5. 在OPCUAClient类中，实现浏览OPCUA服务器的方法。使用open62541库提供的函数ua_client_browse，传入OPCUA节点的路径和浏览的回调函数。在回调函数中，可以获取浏览结果，如节点的名称、类型等。 6. 在OPCUAClient类中，实现读取OPCUA节点数据的方法。使用open62541库提供的函数ua_client_read，传入要读取的节点和读取的回调函数。在回调函数中，可以获取读取的结果，如节点的值、数据类型等。 7. 在OPCUAClient类中，实现订阅OPCUA节点数据变化的方法。使用open62541库提供的函数ua_client_subscribe，传入要订阅的节点和数据变化的回调函数。在回调函数中，可以获取数据变化的通知，如节点的新值、时间戳等。 8. 在Qt项目的主窗口类中，创建OPCUAClient类的实例，并调用相应的方法进行OPCUA客户端操作。 通过以上步骤，我们可以在Qt中使用open62541库编写OPCUA特定的客户端程序。在OPCUAClient类中实现连接、浏览、读取和订阅OPCUA节点数据的方法，并在主窗口类中进行调用和展示。这样可以实现与OPCUA服务器的通信和数据交互。

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