【QT】opcuaServer 的构建

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前言

在博文【opcua】从编译文件到客户端的收发、断连、节点查询等实现 中，我们已经介绍了如何在QT 中创建opucaClient 。在本期的博文中，我们基于之前的部署环境，介绍一下如何构建opcuaServer，所用的第三方库依旧是open62541。

opcuaServer

OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种开放的工业通信标准，用于在各种工业自动化系统和设备之间进行通信和数据交换。OPC UA Server是一个实现了OPC UA协议的服务器，用于接收、处理和传输数据。它可以提供一个统一的接口，使不同类型的设备和系统能够相互通信。

OPC UA Server具有以下特点和功能：

1. 强大的安全性：OPC UA Server支持多种安全机制，包括用户认证、访问控制和数据加密，以确保数据的安全性和完整性。
2. 灵活的数据模型：OPC UA Server使用基于对象的数据模型，可以根据实际需求定义和组织数据，使数据在不同设备和系统之间的传输更加灵活和高效。
3. 高性能和可扩展性：OPC UA Server具有优化的通信协议和异步处理机制，可以处理大量的数据和请求，同时支持水平和垂直的扩展。
4. 多平台支持：OPC UA Server可以运行在不同的操作系统和硬件平台上，包括Windows、Linux和嵌入式系统等。
5. 历史数据存储和查询：OPC UA Server可以将历史数据存储在数据库中，并支持灵活的查询和检索功能，使用户可以方便地分析和使用历史数据。

OPC UA Server可以用于各种工业应用领域，包括制造业、能源管理、楼宇自动化、物联网等。它为不同的设备和系统提供了统一的数据通信和集成方案，促进了工业自动化的发展和应用。

实现

我们基于官方示例server.cpp，在qt中进行QMainWindow 的创建，（由于是基于之前客户端的文件中进行再次创建，因此需要在main.cpp 文件中切换新的cpp 文件）

#include "mainwindow.h"
#include "opcserversht.h"

#include <QApplication>
#include "QJsonObject"
int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    //client
//    MainWindow w;
//    w.show();
    //server
    opcserversht w;
    w.show();
    return a.exec();
}

然后就可以在opcserversht 类中进行服务端创建，代码如下：

#include "opcserversht.h"
#include "ui_opcserversht.h"
#include <open62541.h>


#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
//static void ostopHandler(int sign) {
//    UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_SERVER, "received ctrl-c");
    running = false;
//}
opcserversht::opcserversht(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::opcserversht)
{
    ui->setupUi(this);

    //

//    signal(SIGINT, stopHandler);
//    signal(SIGTERM, stopHandler);

    UA_Server *server = UA_Server_new();
    UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));

    // add a variable node to the adresspace
    UA_VariableAttributes attr = UA_VariableAttributes_default;
    UA_Int32 myInteger = 42;
    UA_Variant_setScalarCopy(&attr.value, &myInteger, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32]);
    attr.description = UA_LOCALIZEDTEXT_ALLOC("en-US","the answer");
    attr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT_ALLOC("en-US","the answer");
    UA_NodeId myIntegerNodeId = UA_NODEID_STRING_ALLOC(1, "the.answer");
    UA_QualifiedName myIntegerName = UA_QUALIFIEDNAME_ALLOC(1, "the answer");
    UA_NodeId parentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER);
    UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);
    UA_Server_addVariableNode(server, myIntegerNodeId, parentNodeId,
                              parentReferenceNodeId, myIntegerName,
                              UA_NODEID_NULL, attr, NULL, NULL);

    /* allocations on the heap need to be freed */
    UA_VariableAttributes_clear(&attr);
    UA_NodeId_clear(&myIntegerNodeId);
    UA_QualifiedName_clear(&myIntegerName);

    UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);

    UA_Server_delete(server);
    qDebug() << (retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE);
}

opcserversht::~opcserversht()
{
    delete ui;
}

测试

运行qt 文件，然后在应用程序输出中可以查看对应的网址

这里就是opc.tcp://ZW-B-169:4840/

通过UaExpert 创建客户端进行连接，可以查看创建的节点信息