探索动态多学科系统的未来：Dymos——开放源代码的动态优化框架

探索动态多学科系统的未来：Dymos——开放源代码的动态优化框架

dymos Open Source Optimization of Dynamic Multidisciplinary Systems 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dy/dymos

项目介绍

Dymos 是一个基于 OpenMDAO 平台的开源库，专注于动态系统模拟和优化。它的设计目标是提供一个通用的 ODE（常微分方程）接口，以分析任意复杂程度的动态系统，并解决涉及这类系统的最优控制问题。通过利用隐式和显式模拟技巧，Dymos 能够处理广泛的建模场景。

项目技术分析

Dymos 的核心功能包括：

1. ODE 定义: 用户可以通过构建复杂的 OpenMDAO 模型，定义状态变量的速率，这些模型可以嵌套组、组件，甚至包括非线性求解器。
2. 数值积分: 提供了基于求解器的伪谱方法，如 Radau 和高阶 Gauss-Lobatto 非均匀网格，用于对 ODE 系统进行数值积分。在最优控制上下文中，这些方法提供了物理上可行的轨迹射击法。
3. 优化控制问题：Dymos 使用“Phase”概念支持动态系统的最优控制。每个 Phase 可以有自己的控制变量、运动方程、边界和路径约束，而所有这些都可以集成到同一个OpenMDAO问题中。

项目及技术应用场景

Dymos 特别适合以下应用场景：

• 工程设计中的动态仿真，如航空航天飞行轨迹计算或机械系统性能评估。
• 最优控制问题，例如最小化能量消耗或最大化速度范围。
• 教学示例，如经典的布雷斯特曲线问题，以直观展示动态优化的原理。

项目特点

• 灵活性：Dymos 允许构建任意复杂的 ODE 模型，支持多种数值积分方法和优化策略。
• 易于使用：基于 OpenMDAO 的 API 设计，使得 ODE 的定义和优化过程清晰直观。
• 高效性能：使用色散关系计算偏导数以及 OpenMDAO 的自动差异化工具，提高了计算效率。
• 社区支持：作为开源项目，Dymos 收到了广泛的关注和支持，有活跃的社区参与开发和维护。

示例代码

以下是一个使用 Dymos 解决布雷斯特曲线问题的简单示例，展示了如何设置阶段和 ODE 以进行最优控制求解：

import numpy as np
import openmdao.api as om
import dymos as dm
import matplotlib.pyplot as plt

# ...（定义 BrachistochroneEOM 类）...

p = om.Problem()
traj = p.model.add_subsystem('traj', dm.Trajectory())
tx = dm.GaussLobatto(num_segments=10, order=3)
phase = dm.Phase(ode_class=BrachistochroneEOM, transcription=tx)
traj.add_phase(name='phase0', phase=phase)

# ...（设置时间、状态和控制选项）...

# ...（配置求解器和运行）...

通过以上介绍和示例，可以看出 Dymos 不仅提供了一个强大的工具集来模拟动态系统，而且为寻求最优解决方案的研究者和工程师们打造了一座桥梁。无论是学术研究还是工业应用，Dymos 都是值得信赖的得力助手。立即安装并加入我们的开发者社区，探索你的下一个动态优化项目吧！

dymos Open Source Optimization of Dynamic Multidisciplinary Systems 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dy/dymos