使用Python控制你的LEGO蓝牙传感器与马达：BrickNil开源库推荐

使用Python控制你的LEGO蓝牙传感器与马达：BrickNil开源库推荐

bricknilControl LEGO Bluetooth Sensors and Motors with Python项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/br/bricknil

项目介绍

BrickNil是一个创新的开源项目，它允许你利用Python编程语言，通过蓝牙连接和控制LEGO的各类智能硬件，包括像60197、60198这样的火车套装以及Duplo系列蒸汽和货运列车。该项目深受EuroBricks论坛启发，并借鉴了NodeJS的Powered-Up库。现在，借助BrickNil，你可以轻松地为你的LEGO作品添加智能化元素。

项目技术分析

BrickNil基于Python 3.7开发，采用了异步事件编程模型，该模型由Curio库支持。这意味着你可以利用现代Python的async/await语法编写出并发程序，让代码更简洁高效。此外，项目还兼容Adafruit Bluefruit在Mac OS X上的蓝牙库，以及适用于Linux和Win10（未测试）的Bleak库。

项目及技术应用场景

无论你是想构建一个智能列车控制系统，还是想要开发一款能够识别颜色和距离的LEGO Boost视觉传感器应用，BrickNil都能满足你的需求。其支持的设备包括内部电机、火车电机、LED灯颜色、倾斜/方向/加速度感应器、按钮等。这个项目非常适合教育场景，让学生们学习编程的同时，也能发挥他们的创造力，打造属于自己的LEGO智能玩具。

项目特点

1. 易于使用 - 借助装饰器语法，你可以快速将LEGO部件与你的代码逻辑关联起来。
2. 异步编程 - 利用Python的异步功能，实现多任务并行处理，提高响应速度。
3. 跨平台 - 支持Mac OS X、Linux和Windows 10（未经验证），适配多种操作系统环境。
4. 开放源代码 - 遵循Apache 2.0许可证，自由、开源，鼓励社区参与和改进。

下面展示了一个简单的例子，如何使用BrickNil来控制LEGO火车的速度：

from bricknil.hub import PoweredUpHub
from bricknil.sensor import TrainMotor

@attach(TrainMotor, name='motor')
class Train(PoweredUpHub):

    async def run(self):
        await self.motor.ramp_speed(80,5000)  # 爬升到80速度，耗时5秒
        await sleep(6)  # 保持6秒
        await self.motor.ramp_speed(0,1000)  # 平稳刹车至停止，耗时1秒
        await sleep(2)  # 停止2秒后重复

如果你对使用Python编程控制你的LEGO世界感兴趣，BrickNil绝对值得尝试。详细的文档和源代码可以在官方GitHub仓库中找到，立即加入并开始你的编程之旅吧！

|PyPI版本| 下载量| 许可证| 构建状态| 质量检查| 覆盖率| |---|---|---|---|---|---| || | | | | |

bricknilControl LEGO Bluetooth Sensors and Motors with Python项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/br/bricknil