探秘开源项目 `stcflash`:轻松管理STC单片机编程

本文介绍了stcflash这个开源项目,一个用于简化STC单片机固件烧录的Python命令行工具,支持USB和串口编程,具有自动化流程和社区支持,是提高STC开发效率的理想选择。
摘要由CSDN通过智能技术生成

探秘开源项目 stcflash:轻松管理STC单片机编程

在电子工程领域,STC单片机以其性价比高、易用性强的特点,广泛应用于各种嵌入式系统中。然而,对于新手或者寻求更高效开发工具的开发者来说,查找一个简单易用且功能强大的STC单片机编程工具是一项挑战。今天,我们将介绍一款名为stcflash的开源项目,它将为你的STC开发之旅提供极大的便利。

项目简介

是一个基于Python编写的命令行工具,旨在简化STC单片机的固件烧录过程。该项目不仅支持通过USB进行直接编程,还能通过串口与ISP(In-System Programming)适配器配合工作,极大地提高了开发效率。

技术分析

stcflash的核心是其高度模块化的代码结构和对STC指令集的深入理解。以下是项目的一些关键技术点:

  1. Python: 选择Python作为开发语言,意味着该工具具有良好的跨平台性和丰富的第三方库支持。
  2. PySerial: 利用PySerial库实现与串口设备的通信,确保了与ISP适配器的良好交互。
  3. USB通信: 直接与STC单片机进行USB通信,无需额外硬件,方便快捷。
  4. 自动化流程: 自动检测STC单片机型号,自动配置时钟,自动校验程序,这些特性使得编程过程更加自动化和可靠。

功能应用

  • 快速烧录:只需一条简单的命令,即可完成固件的上传,大大减少了手动操作的时间。
  • 批量编程:支持批量烧录同一型号的单片机,适合生产线或大规模部署。
  • 调试友好:提供了详细的日志输出,有助于定位和解决问题。
  • 自定义选项:允许用户自定义波特率、晶振频率等参数以适应不同环境。

特点亮点

  1. 简单易用:纯命令行界面,对新手友好,学习成本低。
  2. 开源免费:遵循MIT许可证,可自由修改和二次开发。
  3. 社区支持:项目活跃,开发者可以及时获取帮助并参与到项目的改进中。

结语

无论你是初涉STC单片机的开发者,还是正在寻找更高效的编程工具,stcflash都是值得一试的选择。借助此项目,你可以更专注于你的应用程序开发,而不用担心底层的编程细节。现在就尝试一下吧,让我们一起探索STC单片机编程的新境界!

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前言: 记得在上大二下的时候参加了2015全国电子设计大赛,题目刚下来便决定了做C题"多旋翼的自主飞行器"4天3夜拿到瑞萨最小系统后便开始写各个模块的驱动代码,因为有开发环境CUBE的神助攻,所以前期的驱动代码是还很顺利的。接下来便是飞行器的组装和电路板 制作,在一起就绪后花掉了2天时间,剩下的两天便疯狂调试,最苦恼的是电池供给跟不上,无奈只能调调停停,初次制作算法也还不够成熟,我直接用的以前做平衡车的经验。不过最后飞得也还算平稳,用的手机加蓝牙控制飞行(后来想一想也是胆大),但题目要求自主飞行,于是我便苦恼了,我便开始记录四旋翼起飞的油门,在起飞后直接给油门(危险)效果也还可以,就在比赛前一天晚上出事故了 一块刚充满电的电池 我装上做最后测试。电池电量过高 直接结果导致飞机飞太高撞到了天花板,结果将飞机撞坏了一个电机,桨就不用说了 惨,不过幸运的是人没事。队友也傻了,怎么办?此时已是凌晨1点。我们捡起“残骸”拍拍上面的灰,听了首“安河桥”便开始和队友一起埋头苦干。哈哈···最后在早上6点前飞机修好了 虽然效果大打折扣不过最基本的任务还算能够完成。第二天比赛,我们是下午开始。第一次参赛,试飞的时候发现异常,冷静后发现超声波线松了 排除故障后开始比赛,比赛结果就不往下写了。(。。。。。)无论怎样我很享受这个过程。比赛结束后便有了做一个小四轴的想法,于是便在网上搜索资料,偶然看到了STC的这个开源项目,于是便自己也动手做了一个,控制代码我也有重写,现分享给大家!!!一起交流!!! 功能概述: 本设计是基于STC15W4K61S4的微型四轴。以STC15W4K61S4为主控。硬件包括,mpu6050传感器,电源,nrf2401通信模块,720空心杯电机,PCB机架。姿态解算采用四元数,串级PID作为控制器,配合遥控器实现俯仰,横滚,偏航姿态控制。主要用于学习和理解四轴飞行器的基本原理。 实物图: 应用场景: 控制思路: 首先调整电机1,3同向 2,4同向 且相邻电机旋转反相在X型模式下首先通过mpu6050获取三轴加速度计和三轴陀螺仪数据 经过数据处理融合后 得到姿态角度pitch roll 以及Z轴陀螺仪积分出 yaw角。将得到的姿态角送入PID控制器计算输出对应的油门补偿对应的电机 从而使四旋翼平衡。简单来说飞机往那边沉 对应的电机就加速提高升力抵抗它下沉,它的下沉程度是通过角度来反映的而已,具体补偿多少合适,则是通过PID控制器计算的而已。单纯通过角度误差来控制,是属于单级的PID 控制。经过试验这种控制策略应用在小四轴效果不太理想,因此我们通常采用的串级PID控制小四轴,即引入了角速度环,通常内环使用PD(对象角速度)外环使用PI(对象角度&内环输出)这样的控制策略在测试中效果较好,但理想的参数调整比较难,因此需要耐心调试才能得到较好的效果。 系统框图: 本系统硬件设计组成: 主控:STC15W4K61S4 (封装:LQFP32) 传感器:MPU6050(三轴加速度计,三轴陀螺仪)(封装:QFN)https://www.datasheet5.com/pn-MPU-6050-1083104 电机:720空心杯 MOS管 AO3400A (封装:SOT23_M)https://www.datasheet5.com/pn-AO3400A-1215185 2.4G无线:NRF2401 (模块)https://www.datasheet5.com/datasheet/NRF2401/250319... 电源芯片: ME6219 (封装:SOT95)https://www.bom2buy.com/search/ME6219 BL8530-501SM(封装:SOT89)https://www.datasheet5.com/pdf/BL8532/1751621/BELLI... 元器件成本估算: 部分器件成本估算:https://www.bom2buy.com/list/1312-stc15w4k61s4 总结: 此项目在大三上完成,经过调试 能够实现基本飞行,同时也存在以下问题: 参数应该还不够理想(遥控器跟随效果不好)。 PCB设计过大 导致超重,因为担心手焊的MPU不好使故留了较多直插模块接口同时还考虑到十字和X型所以各留了一个这样的直插接口。 这是一次不错的动手经历吧,从原理图PCB到代码都是自己一个人完成,每当遇到问题就网上寻求答案,过程还是很坎坷的,不过也特别有意思。同时也学到很多知识,做事情也更加细心严谨! 测试结果: 手机里翻了半天总算找到了一点视频上传与大家分享,效果不太好希望勿喷。

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