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原创 入门到入魂:单片机如何利用TB6600高精度控制步进电机(42/57)
文章目录日常唠嗑一、每次转动30°效果视频二、了解TB6600及电机接线1.TB66001.1细分设置(精度控制)1.2电流设置1.3如何接线(重点)1.3.1步进电机与驱动器的接线1.3.2驱动器与主控板的接线三、C程序(51)日常唠嗑前阵子写了一篇FPGA:双线轨丝杠式升降台(及A4988与42步进电机原理)(同时包含51及32程序)里面用了A4988驱动模块作为驱动器,这个模块的优点是体积小,价格便宜,一个大概是两块钱左右,多用于打印机或者空间较小的作品上。 缺点是容易烧,电路保护能力差,细分精
2020-11-21 14:40:25
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原创 STM32:麦克纳姆轮进行循迹任务(库函数程序代码)
由于麦克纳姆轮的特殊性,每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB(注释中顺序为:B轮A轮D轮C轮),怎么安装网上资料很多,驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说,直接上程序: 麦克纳姆轮安装方向 A轮 \\ ------ // B轮 \\ ------ // ------ ------ ------ // ------ \\ D轮 // -
2020-10-12 05:24:12
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原创 LiteDram仿真验证(一):安装、配置及导出Verilog
因为项目,需要对DDR做一个软核控制器,物色了Litex项目的外设:Litedram。网上现有的教程,基本都是验整个Litex,因为缺少单独验证Litedram的资料,踩了不少坑,这里介绍一下单独验证Litedram的流程,本小节,只讲安装、配置及导出litedram_core.v文件,后续章节,再补充GTKWave仿真波形等。
2023-03-02 18:04:58
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原创 安装虚拟机连锁反应——安装&卸载运行库出错:0x80070652-正在进行另一个安装操作。请在继续这个安装操作之前完成那个操作
安装虚拟机连锁反应:“setup failed to generate the ssl keys necessary to run vmware”安装&卸载运行库出错:0x80070652-正在进行另一个安装操作。请在继续这个安装操作之前完成那个操作
2023-02-24 17:57:18
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原创 Zynq-SDK开发(错误解决): ./src/main.o: in function main‘
在做Zynq-7000 SDK开发的时候,想做个EMIO的demo,demo是在旧demo的基础上建立的,编译C代码的时候,遇到了一个问题:./src/main.o: in function main’make: *** [makefile:41: gpio emio.elf] Error 1multiple defniton of’main’ ,/src/helworld.o:D: Zyng 7015 1helo fowled emioed emio.sdkigpio emio Debug//src
2023-02-10 15:38:13
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原创 零基础学FPGA(八):可编程逻辑单元(基本结构,Xilinx+Altera)
本篇文章,结合软件、官方文档及网上多篇优秀文章,系统的讲解了FPGA的基本结构,包括目前Xilinx及Altera主流芯片的基本结构。尽量做到,一篇文章弄懂FPGA基本结构。
2023-02-03 16:30:17
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原创 FPGA:IIC验证镁光EEPROM仿真模型(纯Verilog)
IIC协议这里就不赘述了,网上很多,这里推荐两个,可以看看【接口时序】6、IIC总线的原理与Verilog实现 ,还有IIC协议原理以及主机、从机Verilog实现。 前者是对IIC协议详细介绍、以及主机发送,主机接收两种方式。后者,是在前者基础上做设计,讲的是主机、从机两种设计实例。关于IIC从机,网上例程较少,可以参考这个博主的。不过,这个博主的状态机写的很乱,也没什么注释,看了两天才搞明白Verilog描述的什么,如果有FPGA爱好者需要用到,又看不懂的,可以私信我。
2023-01-15 21:27:13
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原创 小师弟:2022广东省工科赛分享(越障排爆省一,完整项目)
小师弟说在广东省工科赛跟电赛拿奖了,听了很开心,那个腼腆的男孩,也能开始自己独挡一面了。我个人认为,在大学中参与竞赛,并不是要蛮干,而是要在竞赛中,实践,查漏补缺,进行总结,所以今天邀请小师弟写写自己的心得,分享给大家。
2022-12-17 16:26:42
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原创 零基础学FPGA(七):Altera FPGA管脚简述
同上一篇文章[术语:Xilinx及Altera FPGA 配置名词区分],本篇文章也是短文,简述Altera FPGA芯片的管脚,供FPGA同行快速查阅信息。如果需要细入研究,可以网上检索看看,文章很多,写的也很详细。也可以参考官方配置文档(其实网上很多文章都是翻译官方文档,要想深入研究建议多看官方文档)
2022-12-12 16:28:49
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原创 术语:Xilinx及Altera FPGA 配置名词区分
本文篇幅较短,主要给FPGA同行快速区分Xilinx及Altera 两个厂家配置模式的,如果需要细入研究,可以网上检索看看,文章很多,写的也很详细。也可以参考官方配置文档(其实网上很多文章都是翻译官方文档,要想深入研究建议多看官方文档)
2022-12-08 16:35:29
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原创 零基础学FPGA(六):FPGA时钟架构(Xilinx为例,完整解读)
不知不觉已经离开校园,工作了4个月。上班后,发现自己在学校学习的,其实都是些皮毛,所以一直不敢更新这个专栏(前面几篇文章,如果有错误的地方,笔者在这里期待大家批评指正)。要真正了解FPGA,其实不应该从表面应用开始,也不是一开始像学单片机那样敲代码,而是应该了解,何为FPGA? 何为FPGA,其实应该从FPGA的架构开始了解起,FPGA的基本组成,时钟单元结构等等。 囫囵吞枣,洋洋洒洒写了半个月,借鉴了很多文章,有不懂的,可以一起探讨!
2022-11-14 19:27:03
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原创 Lattice:2、MachXO3配置模式
接上篇文章,Lattice:1、MachXO系列CPLD器件专业名词(缩略语及器件介绍),这篇文章讲一下XO系列CPLD的配置模式。
2022-10-18 16:15:11
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原创 京微齐力:基于P1P060的OLED动态显示(温湿度实时数据)
最近师傅说,搞个层次深点的网表探测demo✨✨,之前一直想试试0.96寸OLED动态显示,一直没搞,也考虑到大家毕设或者竞赛上需要用到,现在借机会在P1P060上做一个,程序参考了FPGA之旅以及正点原子的DTH11设计,在此鸣谢😁。
2022-10-08 23:03:31
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原创 2023社招——特博赛科技FPGA工程师(笔试题目)
最近比较得空,想看看今年秋招(校招需要各种填资料,太麻烦了,就点了社招)什么情况,就在软件上随便投了几份简历,有个小企业发了份试卷,FPGA开发岗,看了一下基本是八股文,简单做了一下,这里分享给大家,有错误的欢迎指出。 从这份试卷来看,小公司的FPGA开发社招,基本还不是很难,只要常规的基本功打扎实了,还是有岗位的,初学者不用过分担心,FPGA人才暂时较为稀缺。
2022-09-26 14:05:09
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原创 正确解决:关于Lattic Diamond软件注册不成功(license问题)
今天工作,需要用到莱迪思的设计软件,安装好之后,安装流程(流程可以看另一个博主的Lattice Diamond 3.12下载与安装(免费获取license.dat)),在官网进行注册账号,申请License,但是把 license.dat文件放到路径下后,发现还是不行。后来发现是官网license问题,重新换一个就好了。
2022-09-05 17:36:48
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原创 正确解决:FTP文件夹错误,将文件复制到FTP服务器时发生错误。请检查是否有权限将文件放到该服务器上。
Win10上传文件到Linux服务器报错:FTP文件夹错误,将文件复制到FTP服务器时发生错误。请检查是否有权限将文件放到该服务器上。
2022-08-18 20:08:16
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原创 2022电赛C题:小车跟踪(方案1+核心代码)
20年广东电赛开放题:本团队做的小车跟踪,刚好吻合2022电赛题目,所有资料(完成工程+原理图等),都集中在这里了,时间赶,还没整理,介意的不要下载。STM32F103+openmv4+码盘电机(有基础的可以移植到TI板子)...
2022-07-28 11:16:38
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原创 基于FPGA:多目标运动检测(手把手教学①)
本算法是针对已经进行了二值化的图像进行目标分割和标记。如帧差法运动目标检测算法,已经进行了帧间差、二值化、腐蚀、膨胀这些算法后得到的二值化图像。分割采样距离判别的方法,标记则采用矩形包围盒。 本算法模块应用在新版本的“FPGA帧差法运动目标检测中”,可以直接替换老版本中的包围盒算法模块:find_box模块,接口定义兼容,同时新日两版本的区别也是在于本模块,所以在老版本基础上只需要额外理解本算法模块即可理解新版本代码。...
2022-06-30 15:43:12
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原创 基于STM32开源:磁流体蓝牙音箱(包含源码+PCB)
基于STM32F103C8T6最小系统板做的磁流体蓝牙音箱项目,可以竞赛毕设,这个项目是我们在21年5月做的,首次公开设计工程,程序,PCB都放在文件夹里面了,源码有注释,下载了资源的伙伴,不懂的,可以私信我进行咨询。.....................
2022-06-15 21:48:13
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原创 京微齐力:基于HMEP060的心率血氧模块开发(1:FPGA发送多位指令)
最近有个项目,朋友需要用京微齐力的HME-P1P060读取MAX30102传感器的血氧数据,在做之前想了几种方案,最开始想用IIC读取传统的血氧模块数据,但是后面有看到优信电子新推出的串口类心率血氧模块,网上资料也基本没有,自己曾经也遇到这个难题,开源资料基本都是串口回环实验,综合类的串口很少开源,于是便想尝试一下。 这个项目为了具有可重构性,我将它拆成主要三个子项目:发送指令,接收指令,完整项目整合。 这样做的目的,为的就是以后这个项目,能移植到各个串口类的传感器项目上(很多时..
2022-05-22 18:41:08
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原创 2022春招——禾赛科技FPGA技术岗(一、二面,收集于:数字IC打工人及FPGA探索者)
最近闲来无事,就四处逛逛别人的技术面试心得,一来查漏补缺,看看外面一般需要什么样的技术员,不至于闭门造车,我这个人,还是比较居安思危的,嘿嘿。二来,给专栏更新一下文章。看了一下别人的面经,禾赛的FPGA技术面还是挺难的,这里只收集了他的面试题目,没有去查答案,等有时间了,我把答案填一下。不过看了一下,跟芯动有一些撞重,有兴趣的,可以看一下我之前写的文章2022春招——芯动科技FPGA岗技术面(一面心得)。
2022-05-02 13:54:46
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转载 HR面必问问题——如何与HR斗志斗勇(收集于FPGA探索者)
很多同学非常重视技术面试和主管面,但是我想和大家强调一下HR面也是非常重要的,一些公司的HR权力挺大,起码能让你挂掉面试或者offer排名低。实际上,HR面是有一套固定套路的,接下来,请听我细细道来。
2022-05-02 13:33:34
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原创 基于FPGA:运动目标检测(补充仿真结果,可用毕设)
开发设计直接看这篇:基于FPGA:运动目标检测(原理图+源码+硬件选择,可用毕设) 这里补充一下仿真结果,不少朋友反应,论文没有仿真结果不好做。
2022-04-25 12:56:11
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原创 京微齐力:基于HMEP060的OLED字符显示(及FUXI工程建立演示)
接上个日常,最近在接触FUXI软件以及一些测试,记得以前做FPGA开发的时候,特别羡慕学32的同学,可以用小小的0.96寸OLED显示屏做应用,自己则是用大块头LCD,两者有异曲同工之处,不过开发也不尽相同。这次借测试,就顺便完成一下OLED显示的心愿。...
2022-04-22 21:42:39
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原创 基于FPGA:运动目标检测(原理图+源码+硬件选择,可用毕设)
目录一、先看效果二、硬件选择三、目标追踪帧差法原理四、rgb2yuv灰度化处理(可参考正点原子说明书)五、差分处理模块六、腐蚀和膨胀形态学滤波七、包围盒处理八、板子原理图及源码工程获取一、先看效果话不多说,先上视频看效果。 二、硬件选择开发板Altera:EP4CE10F17C8
2022-03-26 14:41:53
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原创 2022春招——芯动科技FPGA岗技术面(一面心得)
3月11号做的芯动科技的笔试,对题目有兴趣的可以看看这篇文章2022春招——芯动科技FPGA开发岗笔试题(原题以及心得),然后3月22号让我预约时间面试,能选的只有22号-23的下午四点-六点,运气不好,收到邮件,我过了10分钟才预约,结果就只剩下当天下午4点的了,其他时间段都被抢完了。这里分享一下,面试内容还有心得。
2022-03-24 19:58:37
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原创 2022春招——上海安路FPGA岗面经(以及乐鑫SOC面试)
上个星期除了做了芯动科技的笔试题,后来又面了上海安路,上海安路走的内推,没有笔试这一项。过了两天朋友面了乐鑫SOC岗,跟我分享了一下经历,这里一并分享给大家,希望对各位有所帮助。
2022-03-18 19:17:50
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原创 2022春招——芯动科技FPGA开发岗笔试题(原题以及心得)
2022年3月在芯动科技官网投的FPGA岗,当天就过了简历筛选,拿了笔试机会。芯动的题目中规中矩,比较偏向于基础概念题。10道单选题,5道多选题,5道简答题。
2022-03-15 19:49:10
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原创 零基础学FPGA(五):时序逻辑电路设计之计数器(附有呼吸灯实验、简单组合逻辑设计介绍)
目录日常·唠嗑前言一、认清逻辑设计二、时序逻辑电路设计三、扩展:呼吸灯实验日常·唠嗑 第一次建立《零基础学FPGA》专栏,是在2021年2月2日,已经过去了一年了,目前只更新了4篇。总说要更新,却总是拖更,直到这两天有关注的朋友提起,才想起来,在这里跟各位关注我的朋友说声抱歉。 新的一年,我的时间会比较充裕,会花更多时间在这个专栏上,初心不变,还是跟大家一起共进步
2022-02-20 00:59:05
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原创 避坑:关于两个HC-05主从一体蓝牙模块互连,连不上问题
注意事项: 一、首先,一定要买6脚的HC-05主从机一体蓝牙模块,因为要实现两个蓝牙互连,所以一定得一个做主机,一个做从机。 二、接下来就是固定配置步骤,基本跟网上其他博客一样操作。(第9步需要避坑)1、【AT模式】两个蓝牙模块的PIO11(也就是EN引脚,HC-05有6个脚,HC-06是4个)接VCC,上电后即进入AT指令模式,都用US
2022-01-21 13:53:23
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原创 基于STM32:情侣互动玩偶(设计方案+源码+3D图纸+AD电路)
目录前言一、方案讲解1、功能2、硬件选择1、主控器:STM32F103C8T62、通信:HC-05主从机一体蓝牙模块(重点)3、舵机:SG904、电源:186505、充放电一体模块6、触摸模块7、人体检测模块二、AD电路三、3D建模四、32程序前言 工科男是如何通过送礼物气死女朋友的?对于优秀的硬件师,这存在吗?(嘴角疯狂上扬)(其实我之前把电工作业——一个51摩天轮送女朋友,差点没被揍,哈哈哈哈)  
2022-01-20 16:04:29
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原创 基于STC51:四轴飞控开源项目原理图与源码(入门级DIY)
目录前言(作者:宏晶科技)一、飞控配件二、接线三、原理图四、调试五、程序六、完整工程、原理图文件获取前言(作者:宏晶科技) 本飞控仅仅是姿态飞行控制,没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等,不能实现定点悬停,但是飞行感觉非常好,稳定,特别是暴力飞行的刺激,是很多玩家所喜欢的。用户可以自行增加这些传感器,编写相关的程序,以获得更好的飞行性能。 本飞控通过调整PID参数
2022-01-09 18:18:29
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原创 MATLAB源码:遗传算法的栅格法机器人路径规划实现(复制源码可直接运行)
新建一个脚本,将源码复制进去,可以直接运行。% 基于遗传算法的栅格法机器人路径规划的MATLAB实现clc;clear;% 输入数据,即栅格地图G= [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
2021-12-26 08:37:08
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原创 电力电子:单项逆变器设计(MATLAB程序+AD原理图)
目录一、题目:二、对设计的要求三、MATLAB仿真程序四、AD原理图五、工程获取一、题目:单相逆变器设计设计指标:1)电池直流电压为9-16V;2)输出交流电压为220V;3)单相功率输出为:200W;4)输出交流电压THD:<5%;5)稳态误差:<2%;6) 过载倍数1.27)功率因数>0.88)完成主电路、驱动电路和保护电路设计,主要元器件的选择;二、对设计的要求1.图纸的要求1)图纸要符合国家电气工程制图标准;2)图纸大小为A2纸张(手绘),要有边框和标
2021-12-19 15:21:47
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原创 不眠者-泽队:广东省工科赛—全地形越障排爆组(开源7天)
泽:我是一名大二学生,大二才开始入门单片机的我,在参加工科赛显得非常的吃力,这也是我第一次参加比赛,我的队友kk同时也是我的师兄,带我入门51和32,教会了我很多的东西。在这次比赛中,我对硬件方面和代码编程方面有了很大的进步,后面因为决赛的时候,因为一个小失误,最后,拿到了广东省三等奖。
2021-12-09 21:13:35
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2022广东省工科赛省一(越障组,程序+PCB+3D打印)
2022-12-17
基于FPGA的运动目标检测(视频,手把手讲解代码)
2022-12-14
T12焊台通用电源(2个方案,原理图+PCB)
2022-10-29
基于FPGA的人脸识别系统(纯Verilog,有注释)
2022-10-19
京微齐力:基于FPGA的OLED动态显示(温湿度实时数据)
2022-10-19
基于STM32:磁流体蓝牙音箱(源码工程+PCB+原理图)
2022-06-15
FPGA:0.96寸oled字符显示(可直接运行)
2022-04-22
基于FPGA的运动目标检测(硬件+原理图+源码+仿真+设计文档)
2022-03-26
基于STM32:情侣互动玩偶(设计方案+源码+3D图纸+AD电路)
2022-01-22
电赛:STM32+OV7670摄像头+图像处理+通信,四轴飞行器定位
2022-01-19
基于STC51:四轴飞控开源项目原理图与源码(入门级DIY).rar
2022-01-09
基于STM32:蓝牙PID水温控制程序(500W热得快).rar
2022-01-08
基于STM32F103:驱动mpu6500陀螺仪(RTOS系统)调试成功可直接使用.7z
2021-12-31
基于FPGA:喷泉控制系统的设计( Quartus工程).zip
2021-12-31
PLC:全自动洗衣机的可编程控制器课程设计报告.docx
2021-12-31
基于MATLAB的异步电机变频调速系统的设计.doc
2021-12-31
proteus:舞蹈机器人步进机仿真,C51程序通过(课设).rar
2021-12-25
STM32仿三菱PLC-源代码(含原理图).zip
2021-12-23
电力电子技术:单相逆变器设计(MATLAB+AD原理图+技术文档).rar
2021-12-19
基于Arduino:球轮机器人(完整程序+3D建模文件).zip
2021-12-14
基于STM32F103:球平衡机器人源码(完整程序可以直接用).zip
2021-12-14
STM32工程:2021广东省工科赛—全地形越障排爆组(省奖).rar
2021-12-10
2021国电F题——STM32送药小车(源码,省一,推国赛).zip
2021-11-30
Multisim:振幅调制器的设计 -运放(含仿真+文档+PCB+原理图).zip
2021-10-30
8X8LED驱动(仿真文件+设计报告+PCB+视频讲解+原理图).zip
2021-10-02
EWB Version 5.0和几十个历程
2021-09-24
Multisim:数控脉宽脉冲信号发生器(程序+报告).zip
2021-09-24
Multisim14:交流数字电压表的系统(设计报告+仿真文件).zip
2021-09-18
基于32单片机的电镀生产线电气控制装置.zip
2021-08-13
matlab+GUI图像处理.rar
2021-08-13
STM32:pid自整定+pid控温+pwm输出.rar
2021-08-13
STM32:频率计(输入捕获模式).7z
2021-07-30
树莓派3B—ROS小车.7z
2021-07-21
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