OpenJDK 9 项目教程

OpenJDK 9 项目教程

openjdk-jdk9OpenJDK jdk9 source mirror 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openjdk-jdk9

1. 项目的目录结构及介绍

OpenJDK 9 项目的目录结构如下:

openjdk-jdk9/
├── ASSEMBLY_EXCEPTION
├── LICENSE
├── Makefile
├── README
├── configure
├── get_source.sh
├── common/
├── corba/
├── hotspot/
├── jaxp/
├── jaxws/
├── jdk/
├── langtools/
├── make/
├── nashorn/
├── test/
├── hgignore
├── hgtags
└── hgtags-top-repo

目录介绍

  • ASSEMBLY_EXCEPTION: 包含项目的例外声明文件。
  • LICENSE: 项目的许可证文件。
  • Makefile: 用于构建项目的 Makefile 文件。
  • README: 项目的说明文件。
  • configure: 配置脚本文件。
  • get_source.sh: 用于获取源代码的脚本文件。
  • common: 包含通用代码和工具。
  • corba: 包含 CORBA 相关的代码。
  • hotspot: 包含 HotSpot 虚拟机相关的代码。
  • jaxp: 包含 JAXP (Java API for XML Processing) 相关的代码。
  • jaxws: 包含 JAX-WS (Java API for XML Web Services) 相关的代码。
  • jdk: 包含 JDK 的核心代码。
  • langtools: 包含语言工具,如编译器和解释器。
  • make: 包含构建系统的相关文件。
  • nashorn: 包含 Nashorn JavaScript 引擎的代码。
  • test: 包含测试代码。
  • hgignore: Mercurial 忽略文件。
  • hgtags: Mercurial 标签文件。
  • hgtags-top-repo: 顶级仓库的 Mercurial 标签文件。

2. 项目的启动文件介绍

OpenJDK 9 的启动文件主要位于 jdk/src/share/bin 目录下。主要的启动文件包括:

  • java: 用于启动 Java 应用程序的可执行文件。
  • javac: 用于编译 Java 源代码的可执行文件。
  • jar: 用于创建和管理 JAR 文件的可执行文件。

启动文件介绍

  • java: 该文件是 Java 虚拟机的入口点,用于启动 Java 应用程序。
  • javac: 该文件是 Java 编译器的入口点,用于将 Java 源代码编译成字节码。
  • jar: 该文件用于创建、管理和提取 JAR 文件。

3. 项目的配置文件介绍

OpenJDK 9 的配置文件主要位于 jdk/src/share/conf 目录下。主要的配置文件包括:

  • logging.properties: 用于配置日志记录的属性文件。
  • security/java.security: 用于配置 Java 安全管理器的属性文件。
  • management/management.properties: 用于配置 Java 管理扩展的属性文件。

配置文件介绍

  • logging.properties: 该文件用于配置 Java 日志记录系统的行为,包括日志级别、日志处理器等。
  • java.security: 该文件用于配置 Java 安全管理器,包括安全策略、加密算法等。
  • management.properties: 该文件用于配置 Java 管理扩展,包括监视和管理 Java 虚拟机的属性。

以上是 OpenJDK 9 项目的基本教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息对您有所帮助。

openjdk-jdk9OpenJDK jdk9 source mirror 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openjdk-jdk9

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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