探秘Crazyradio Dongle:一款革命性的USB Dongle开源项目

探秘Crazyradio Dongle:一款革命性的USB Dongle开源项目

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1. 项目介绍

Bitcraze的Crazyradio Dongle是一个开源的USB无线适配器,专为低功耗无线通信设计。它的源代码和相关工具提供了一种灵活的方式来控制和编程这个强大的设备。Crazyradio以其稳定性和广泛的适用性在开源硬件社区中赢得了赞誉。

2. 项目技术分析

Crazyradio Dongle基于SDCC编译器和Binutils进行开发,可以在Ubuntu或Mac上轻松构建。其固件分为两个版本,分别适用于标准版(CRPA=0)和带有功率放大器的增强版(CRPA=1)。利用nrfProg工具和Python脚本,用户可以方便地对设备进行编程和恢复操作。此外,还提供了Python软件库以支持用户用Python语言与Crazyradio交互。

3. 项目及技术应用场景

Crazyradio Dongle广泛应用于:

  • 无人机控制:利用其低延迟和高稳定性,实现精准的飞行控制系统。
  • 无线传感器网络:通过LoRa协议,它能搭建长距离、低功耗的数据传输网络。
  • 虚拟现实(VR):作为VR设备的无线控制器,提供无绳的自由体验。
  • 物联网(IoT)应用:用于智能家居或其他实时数据采集系统。

4. 项目特点

  • 开源:所有源码和文档公开,允许开发者深入了解并定制功能。
  • 易用:提供直观的Python接口,简化了编程流程。
  • 兼容性强:可在多种操作系统(如Ubuntu和MacOS)上运行,且有详细的使用指南。
  • 高性能:支持不同的工作模式,包括PA模式,可满足不同场景的需求。

要检查你的Crazyradio Dongle的固件版本,只需在命令行中执行 lsusb -d 1915:7777 -v | grep bcdDevice 即可。

想要参与贡献或了解更多信息,请访问Bitcraze的Contribute页面,一起探索Crazyradio Dongle的无限可能性吧!

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Crazyradio PA是一款基于USB的远程开放式USB无线电加密狗来自Nordic Semiconductor。它具有20dBm功率放大器,LNA,并预先编程了Crazyflie兼容固件。功率放大器增加了范围,与Crazyflie 2.0以及2公里以上的Crazyradio PA到Crazyradio PA(视线)的距离超过1公里(视线)。 Crazyradio PA不仅可以与Crazyflie和Crazyflie 2.0一起使用。由于它是一个开放式项目,具有从头开始编写的固件和用于使用的Python API,因此对于需要比WiFi更长的系统并且对带宽没有相同要求的系统来说,它是很好的构建块。硬件附带最新固件以及引导加载程序,可通过USB进行固件升级,无需任何其他硬件。 Crazyflie PA与第一代Crazyflie兼容,但不会像Crazyflie 2.0那样提供相同的范围增加。 特征: 无线电功率放大器提供20dBm输出功率 > 1km范围LOS与Crazyflie 2.0 用于原型设计的2×5 2.54mm接头(未安装) PPM的硬件支持 与第一代Crazyradio相同的机械占地面积 开源固件 通过USB升级固件 低延迟 Crazyradio PA实物截图: Crazyradio PA规格参数: 基于Nordic Semiconductor的nRF24LU1 +芯片 8051 MCU,最高16MHz,32Kb闪存和2Kb SRAM 2.4GHz ISM频段无线电 USB设备外设 125个无线电频道 2Mbps,1Mbps和250Kps通信数据速率 发送和接收最多32字节有效负载的数据包 自动处理地址和数据包确认 硬件SPI和UART 与Nordic Semiconductor的增强型ShockBurst协议兼容 无线电规范 输出功率20dBm(100mW) 低噪声放大器(LNA) RPSMA连接器 可通过扩展接头以高达13V的电压供电 带有以下信号的2x5 2.54mm扩展接头(未安装): PPM输入的硬件支持 高达13V的输入功率 GND PPM SPI / UART 标准USBA连接器
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