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RSS订阅原创 AirSim仿真环境使用笔记（一）：安装AirSim
目录测试环境一、AirSim概述二、安装和编译UnrealEngine三、安装和编译AirSim四、初识AirSim测试环境一、AirSim概述二、安装和编译UnrealEngine三、安装和编译AirSim四、初识AirSim
2020-05-22 06:40:42
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原创 ROS控制crazyflie无人机（一）
ROS控制crazyflie无人机参考资料测试环境一、设置用户权限二、安装Crazyflie程序库和客户端三、安装crazyflie_ros程序包四、遥控器控制crazyflie无人机五、深入crazyflie_ros程序包本篇博客记录了测试使用ros控制crazyflie无人机。参考资料Flying Multiple UAVs Using ROScrazyflie_roscrazyf...
2020-05-21 04:59:45
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原创 获取Parrot-Sphinx仿真环境中Bebop 2的飞行信息
本篇博客介绍了在使用Parrot-Sphinx进行Bebop 2的飞行仿真时，如何实时读取飞行信息。关于Parrot-Sphinx的安装和初步使用，参考：ROS + Parrot-Sphinx进行Bebop无人机仿真。...
2020-03-25 22:25:10
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原创 ROS + Parrot-Sphinx进行Bebop无人机仿真
本篇博客介绍了如何使用Parrot-Sphinx进行Bebop无人机的飞行仿真。测试环境Ubuntu 18.04ROS Melodic一、安装Parrot-Sphinx$ echo "deb http://plf.parrot.com/sphinx/binary `lsb_release -cs`/" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/sphinx...
2020-03-13 03:29:54
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原创 ROS控制多架Bebop 2无人机
前言：本篇博客介绍了如何使用ROS同时控制多架Bebop 2无人机。参考资料：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8613928参考视频：https://www.youtube.com/watch?v=P7SUFEKUP9Q, https://www.youtube.com/watch?v=nZaR-8Z515s&t=4s一、...
2020-03-09 07:52:21
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原创 在MATLAB中使用自定义的ROS消息类型
MATLAB 2019b中提供了较为完整的ROS功能支持，其中包括使用自定义的ROS消息类型。下面给出使用方法和一个例子。测试环境：Ubuntu 18.04ROS MelodicMATLAB 2019b使用步骤：编写含有自定义ROS消息（服务）类型的程序包，并在catkin空间进行编译$ cd ~/ROS/hai_ws/src$ git clone https://gith...
2020-02-18 20:37:46
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原创 在Ubuntu 18.04和ROS Melodic下安装使用bebop_autonomy包
bebop_autonomy是一个ROS程序包，它基于Parrot公司的官方程序包ARDroneSDK3开发，用于对该公司生产的Bebop 1.0和Bebop 2.0无人机进行通信和控制。该程序包在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic环境下，可根据官方教程进行安装，但目前在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下，不能直接安装使用，需要进行额外的设置。下面给出教程：预装...
2020-02-17 22:56:29
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空空如也
空空如也
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