Oculus Drone 开源项目教程

Oculus Drone 开源项目教程

oculus-droneOculus Rift + AR Drone 2.0 controller with live video feed and head-motion controller.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/oc/oculus-drone

1. 项目的目录结构及介绍

oculus-drone/
├── README.md
├── LICENSE
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   ├── drone_controller.py
│   └── utils/
│       ├── logger.py
│       └── helpers.py
├── docs/
│   ├── installation.md
│   └── usage.md
└── tests/
    ├── test_drone_controller.py
    └── test_utils.py

• README.md: 项目介绍和基本使用说明。
• LICENSE: 项目许可证。
• src/: 源代码目录。
  • main.py: 项目启动文件。
  • config.py: 配置文件。
  • drone_controller.py: 无人机控制逻辑。
  • utils/: 工具函数和辅助类。
    • logger.py: 日志记录工具。
    • helpers.py: 其他辅助函数。
• docs/: 项目文档。
  • installation.md: 安装指南。
  • usage.md: 使用说明。
• tests/: 测试代码。
  • test_drone_controller.py: 无人机控制逻辑的测试。
  • test_utils.py: 工具函数的测试。

2. 项目的启动文件介绍

src/main.py 是项目的启动文件，负责初始化配置、启动无人机控制逻辑等。以下是 main.py 的基本结构：

import config
from drone_controller import DroneController

def main():
    # 加载配置
    cfg = config.load_config()
    
    # 初始化无人机控制器
    drone_controller = DroneController(cfg)
    
    # 启动无人机控制逻辑
    drone_controller.start()

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

src/config.py 是项目的配置文件，负责加载和管理项目的配置参数。以下是 config.py 的基本结构：

import json

def load_config():
    with open('config.json', 'r') as f:
        config = json.load(f)
    return config

def save_config(config):
    with open('config.json', 'w') as f:
        json.dump(config, f, indent=4)

配置文件 config.json 的基本结构如下：

{
    "drone_ip": "192.168.1.1",
    "drone_port": 8889,
    "log_level": "INFO",
    "max_speed": 10
}

以上是 oculus-drone 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用该项目。

oculus-droneOculus Rift + AR Drone 2.0 controller with live video feed and head-motion controller.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/oc/oculus-drone