推荐开源项目：Klipper Shake&Tune 模块

推荐开源项目：Klipper Shake&Tune 模块

Klipper Shake&Tune 是一个独立的开源模块，源自于 Klipper 生态系统，专为自动化和优化 3D 打印机的输入塑造器系统而设计。这个模块不仅适用于使用 Klippain 的打印机，而且可以安装在任何基于 Klipper 的机器上。

项目介绍

Shake&Tune 提供了一套流程化的校准和测试工作流，通过定制的 Klipper 宏执行测试，然后由专门的 Python 脚本进行数据分析并生成易于理解的图表。这些图表可以帮助您针对 Klipper 的 [input_shaper] 系统进行参数调整，或是识别和解决机械问题，如皮带张紧度、轴承故障等。

项目技术分析

1. 自动化测试：利用特殊宏，模块能够自动执行对皮带或 X/Y 轴的测试，测量机器轴的行为，这相当于调用 Klipper 的 TEST_RESONANCES 宏但带有自定义参数。
2. Python 数据处理：后续的 Python 脚本会生成改进的图表，帮助您找到最佳的塑造器选择、共振频率以及阻尼比。同时，脚本还会将结果文件移动到 Klipper 配置文件夹以便于访问，并管理结果文件，仅保留最新的测试记录（默认保留最近三次）。

应用场景

1. 皮带和轴校准：借助 Belts 图和 Axis 输入塑造器图，您可以轻松诊断皮带张力和轴的性能，进而进行微调。
2. 振动分析：Vibrations Profile 图让您能查看工具头方向和速度与振动的关系，从而发现可能引发质量问题的范围，并优化切片速度配置和 TMC 驱动程序参数。

项目特点

1. 跨平台兼容性：该模块与所有 Klipper 机器兼容，无论是否使用 Klippain。
2. 直观的图表可视化：生成的图表清晰易懂，使得调试过程更加高效。
3. 自动化流程：从测试到分析再到保存结果，整个过程自动化完成，节省时间和精力。
4. 安全考虑：尽管依赖于 Gcode shell 命令插件，但项目已充分考虑了安全性，确保用户数据安全。

安装与使用

要安装 Shake&Tune 模块，请按照以下步骤操作：

1. 确保您的设备上有工作正常的加速度计并配置了 [resonance_tester] 部分。
2. 通过 SSH 运行以下命令安装模块：

   wget -O - https://raw.githubusercontent.com/Frix-x/klippain-shaketune/main/install.sh | bash
   

3. 在您的 printer.cfg 文件中添加以下代码并重启 Klipper：

   [include K-ShakeTune/*.cfg]
   

4. 使用提供的宏进行测试和校准，例如 AXES_MAP_CALIBRATION、COMPARE_BELTS_RESPONSES 等。

详细的文档和每种图表的说明请参考项目内的链接，以获取更深入的使用指导。

总而言之，Klipper Shake&Tune 模块是一个强大且实用的工具，对于想要提升 3D 打印质量的专业人士来说，它无疑是不可或缺的。立即体验，让您的打印工作变得更加精确和顺畅！