SimpleKalmanFilter 项目使用教程

SimpleKalmanFilter 项目使用教程

SimpleKalmanFilterA basic implementation of Kalman Filter for single variable models.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/si/SimpleKalmanFilter

1. 项目的目录结构及介绍

SimpleKalmanFilter 项目的目录结构如下：

SimpleKalmanFilter/
├── examples/
│   └── 示例代码文件
├── src/
│   ├── 源代码文件（.cpp 和 .h）
│   └── keywords.txt
├── library.properties
├── LICENSE
├── README.md
└── keywords.txt

目录介绍

• examples/: 包含示例代码文件，用于演示如何使用 SimpleKalmanFilter 库。
• src/: 包含库的源代码文件（.cpp 和 .h）以及关键词文件（keywords.txt），关键词文件用于在 Arduino IDE 中高亮显示库的关键词。
• library.properties: 库的属性文件，用于 Arduino 包管理器。
• LICENSE: 项目的许可证文件，本项目采用 MIT 许可证。
• README.md: 项目的说明文件，包含项目的基本信息和使用方法。
• keywords.txt: 库的关键词文件，用于在 Arduino IDE 中高亮显示库的关键词。

2. 项目的启动文件介绍

SimpleKalmanFilter 项目的启动文件位于 src/ 目录下，主要包含以下文件：

• SimpleKalmanFilter.cpp: 库的主要实现文件，包含 Kalman 滤波器的具体实现代码。
• SimpleKalmanFilter.h: 库的头文件，定义了库的接口和类。

启动文件介绍

• SimpleKalmanFilter.cpp: 该文件实现了 Kalman 滤波器的基本功能，包括初始化、更新估计值等。
• SimpleKalmanFilter.h: 该文件定义了 SimpleKalmanFilter 类的接口，包括构造函数、更新估计值的方法等。

3. 项目的配置文件介绍

SimpleKalmanFilter 项目的配置文件主要是 library.properties 文件，该文件用于 Arduino 包管理器，包含库的基本信息和属性。

配置文件介绍

• library.properties: 该文件包含库的名称、版本、作者、维护者、类别等信息，以及库的依赖项和兼容性信息。

name=SimpleKalmanFilter
version=0.1.0
author=Denys Sene
maintainer=Denys Sene
sentence=A basic implementation of Kalman Filter for single variable models
paragraph=This is a basic kalman filter library for unidimensional models that you can use with a stream of single values like barometric sensors, temperature sensors, or even gyroscope and accelerometers.
category=Signal Input/Output
url=https://github.com/denyssene/SimpleKalmanFilter
architectures=*

以上是 SimpleKalmanFilter 项目的基本使用教程，包括项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。

SimpleKalmanFilterA basic implementation of Kalman Filter for single variable models.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/si/SimpleKalmanFilter