SimpleKalmanFilter 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
SimpleKalmanFilter 项目的目录结构如下:
SimpleKalmanFilter/
├── examples/
│ └── 示例代码文件
├── src/
│ ├── 源代码文件(.cpp 和 .h)
│ └── keywords.txt
├── library.properties
├── LICENSE
├── README.md
└── keywords.txt
目录介绍
- examples/: 包含示例代码文件,用于演示如何使用 SimpleKalmanFilter 库。
- src/: 包含库的源代码文件(.cpp 和 .h)以及关键词文件(keywords.txt),关键词文件用于在 Arduino IDE 中高亮显示库的关键词。
- library.properties: 库的属性文件,用于 Arduino 包管理器。
- LICENSE: 项目的许可证文件,本项目采用 MIT 许可证。
- README.md: 项目的说明文件,包含项目的基本信息和使用方法。
- keywords.txt: 库的关键词文件,用于在 Arduino IDE 中高亮显示库的关键词。
2. 项目的启动文件介绍
SimpleKalmanFilter 项目的启动文件位于 src/
目录下,主要包含以下文件:
- SimpleKalmanFilter.cpp: 库的主要实现文件,包含 Kalman 滤波器的具体实现代码。
- SimpleKalmanFilter.h: 库的头文件,定义了库的接口和类。
启动文件介绍
- SimpleKalmanFilter.cpp: 该文件实现了 Kalman 滤波器的基本功能,包括初始化、更新估计值等。
- SimpleKalmanFilter.h: 该文件定义了 SimpleKalmanFilter 类的接口,包括构造函数、更新估计值的方法等。
3. 项目的配置文件介绍
SimpleKalmanFilter 项目的配置文件主要是 library.properties
文件,该文件用于 Arduino 包管理器,包含库的基本信息和属性。
配置文件介绍
- library.properties: 该文件包含库的名称、版本、作者、维护者、类别等信息,以及库的依赖项和兼容性信息。
name=SimpleKalmanFilter
version=0.1.0
author=Denys Sene
maintainer=Denys Sene
sentence=A basic implementation of Kalman Filter for single variable models
paragraph=This is a basic kalman filter library for unidimensional models that you can use with a stream of single values like barometric sensors, temperature sensors, or even gyroscope and accelerometers.
category=Signal Input/Output
url=https://github.com/denyssene/SimpleKalmanFilter
architectures=*
以上是 SimpleKalmanFilter 项目的基本使用教程,包括项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。