Felaim的博客

尽人事,听天命!我的邮箱是fanrongrong_Felaim@163.com欢迎各位小伙伴们一起交流!O(∩_∩)O哈哈~...

Paper Reading SPLATNet: Sparse Lattice Networks for Point Cloud Processing(CVPR2018)

对SPLATNet的理解简要介绍SPLATNet为什么要直接处理点云呢?BCLs(bilateral convolutional layers)Step one: SplatStep two: convolveStep three: sliceBCL的一些性质SPLATNet网络结构总结参考文献:...

2019-04-01 15:02:27

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君子爱财,取之有道!(租房被坑记)

这是一个LZ的生活贴,事情发生不久,所以写下来,一来希望小伙伴们在住这方面更加注意一些,二来也希望如果正在犯这种错误的人及时收手。 下面先秀张图,声明图是假的,纯属娱乐!!! 因为LZ还是学生,所以其实学校是有安排宿舍的,但是由于一些生活习惯的原因,女生多多少少还是会有些摩擦,其实也就是鸡毛蒜皮...

2019-01-15 13:20:41

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Python: tqdm 进度条显示

LZ发现一个好玩的模块,是tqdm,是一个快速、扩展性强的进度条工具库,用户只需要封装任意的迭代器 tqdm(iterator)。 只是最近觉得训练网络时, 一次次输出进度没有使用进度条更加直观,所以上网搜了一个,用起来,简单方便,看上去还高端大气上档次 先安装一下: sudo pip insta...

2018-12-19 21:04:24

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Tensorflow: log等级设置

一不注意,tensorflow就会打印出来一堆的信息,这样LZ觉得有点难受… 简单备注一下:LZ的记性不好╮(╯﹏╰)╭,还是记录下查阅起来很方便. 在tensorflow的log日志等级如下: 0:显示所有日志(默认等级) 1:显示info、warning和error日志 2:显示warnin...

2018-12-15 16:41:14

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Pointet的读后感(CVPR2016):4分割网络部分

还是先把图放上,分割网络还是相对于分类网络进行修改的,所以看了之前的分类网络的,应该就可以很容易理解分割网络部分了.分割网络先是将分类网络进行旋转归一化后的64维特征取出,再将max_pooling后的1024维特征重复concat到每个点上,相当于给每个点都增加了全局的特征,具体的网络结构如下...

2018-12-14 15:47:17

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Pointet的读后感(CVPR2016):3.分类网络部分

先贴上pointnet原文当中的网络结构,后面再慢慢分析. 可以看到图中有两个网络.一个是分类网络,另一个是语义分割网络.先说分类网络. 可以看到分割网络只是在最后把全局信息重复了n次然后concat到nx64那层网络之后…呀,顺序有点问题,LZ连分类网络还没有解释呢? 好了,从分类网络...

2018-12-11 16:22:49

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Pointet的读后感(CVPR2016):2.点云输入的优劣

写文章肯定要motivation,既然说体素化方法,多视角的方法都有缺点,那么作者算是第一个使用点云作为输入的(≧▽≦)/啦啦啦 那么问题来了,点云输入有什么好,又有什么不好(当然是使用其他方法的paper里说的) 优点 1.非常的简单,并且有非常统一的结构,避免组合的不规则性和复杂性.在通...

2018-12-11 14:43:23

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python: 关于点云的一些基本处理

这些可以作为点云处理的一些函数,LZ在此归纳了一下, 当然matlab或者c++版本也都行,最近在用Python,就用Python写的. 通常拿到一个mesh或者一些立体数据,存在的模式可能是点云,体素,可能是.off, .ply, .txt各种形式其实是可以相互转换的.下面举个例子 # 我们先随...

2018-12-06 19:22:21

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Python ERROR:ValueError: Unknown projection '3d'

这个主要是matplotlib版本的问题 新版本绘制三维散点的方式: import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D fig = plt.figure() ax = fig.add_subplot(11...

2018-12-06 16:55:01

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Pointet的读后感(CVPR2016):1.相关工作的介绍

最近看了一些点云处理的文章,因为机器一直在跑代码,差不多是一天能够训练两轮…服务器每天都得前一天晚上把代码实现好,早上抢占GPUO(∩_∩)O. 哈哈~研究僧多,GPU少! 接触到Pointnet其实非常偶然,LZ在slam里兜兜转转,一直想找一个好玩的方向,有数学大神做各种算法优化,提出各种...

2018-11-23 21:43:49

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Paper reading:CubeNet: Equivariance to 3D Rotation and Translation

标题:CubeNet: Equivariance to 3D Rotation and Translation 作者:Daniel Worrall and Gabriel Brostow,Computer Science Department, University College Londo...

2018-11-20 20:16:01

阅读数 175

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Tensorflow:TypeError: pred must not be a Python bool

这个问题常见且不小心就会遇到,记录下O(∩_∩)O哈! frr@frr:~/Documents/code/pointnet/models$ python pointnet_SE.py ('input_image', <tf.Tensor 'ExpandDims:0' shap...

2018-11-15 09:49:11

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毒霸网址大全到底怎么删除??

不知道怎么电脑莫名其妙的被毒霸网址给劫持了,各种浏览器打开了都是广告,双十一,天猫,LZ真的尴尬癌要犯了.本来浏览器就是用来上网搜索的,结果铺天盖地广告(居然还有动画挡住界面),是可忍孰不可忍!O(∩_∩)O哈哈~本来想采取点温和的手段,如修改网址设置,禁用金山毒霸一类的操作,均以失败告终. 最后...

2018-11-09 17:21:20

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Tensorflow:Attempting to use uninitialized value

其实tensorflow的用法相对来说还是很固定的,出现对应的问题应该很快就能找到对应问题所在 下面是经常不注意就会遇到的一个错误: tensorflow.python.framework.errors_impl.FailedPreconditionError: Attempting to use...

2018-11-09 13:58:41

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Tensorflow: CUDA_ERROR_OUT_OF_MEMORY

最近LZ一直在使用tensorflow,遇到有些小问题,就遇到一个,解决一个,有些一直重复出现,或者是做个笔记,加快小伙伴的使用. 在写测试程序代码的时候出现如下报错,源代码就不贴出来了… 2018-11-07 17:10:30.875135: E tensorflow/stream_execut...

2018-11-08 10:58:53

阅读数 687

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Tensorflow:输出tensor具体值

在一些任务中,经常需要看tensor的具体值是多少,举个例子,你得查看一部分的feature map,或者是一些数据是否符合训练的预期,那么怎么查看对应tensor的具体值(⊙o⊙)? 有些小伙伴可能会特别不屑,print一下不就好了?哈哈,要是直接print有效, LZ还花这闲工夫干啥! 举个例...

2018-11-06 16:52:58

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Pycharm调用tensorflow的一些注意点

其实,Pycharm功能非常强大,使用起来非常的简便,但遇到一些小问题,还是值得注意的. 现在有很多小伙伴在研究深度学习都会接触到各种深度框架, tensorflow 算是比较常见的一种. 在使用Pycharm调用tensorflow的时候会报如下错误: ImportError: libcusol...

2018-11-06 15:40:26

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Paper reading:BodyNet: Volumetric Inference of 3D Human Body Shapes

标题:BodyNet: Volumetric Inference of 3D Human Body Shapes 作者:Gul Varol, Duygu Ceylan Bryan Russell Jimei Yang Ersin Yumer,z Ivan Laptev,Cordelia Sch...

2018-10-08 20:49:36

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Paper reading:PointGrid: A Deep Network for 3D Shape Understanding

标题:PointGrid: A Deep Network for 3D Shape Understanding 作者: Truc Le and Ye Duan 又是一篇2018CVPR的文章。。。 今天介绍的文章是“PointGrid: A Deep Network for 3D S...

2018-09-19 17:42:15

阅读数 590

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Paper reading:Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data

标题:Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 作者:Charles R. Qi, Wei Liu, Chenxia Wu, Hao Su, Leonidas J. Guibas 今天介绍的文章是”Frustum Poi...

2018-08-12 15:30:20

阅读数 925

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