探索未来清洁新纪元：Roomba980-Python 开源库

探索未来清洁新纪元：Roomba980-Python 开源库

Roomba980-PythonPython program and library to control iRobot Roomba 980 Vacuum Cleaner项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/Roomba980-Python

Roomba980-Python 是一个非官方的 iRobot Roomba Python 库，提供了一种全新的方式来与你的智能扫地机器人交互。这个项目源自于 koalazak/dorita980，现在经过重写，带来了许多令人期待的新特性，并由 mjg59 提供了密码获取功能。让我们一起深入了解这个强大的工具。

项目介绍

Roomba980-Python 的最新版本 V2.0c 已经支持包括 600、900 系列以及 i、s 系列 Roombas 和 M6 拖地机器人。它可以通过本地或远程 API 控制，并且能够与其他系统（如 Openhab2）无缝集成，让你无论身在何处都能控制你的 Roomba。

技术分析

• 异步编程设计：基于 asyncio 库，实现了高效的多任务处理。
• Python 3.6 及以上版本支持：保持与时俱进，提供了更优的性能和更多的语言特性。
• 全面升级的配置管理：通过配置文件(config.ini) 支持各种设置，包括多台机器人的配置。
• 强大的密码管理：即使最新的固件也无需担心，可以方便地从云端获取密码。

应用场景

利用 Roomba980-Python，你可以实现以下操作：

• 实时地图绘制：跟踪 Roomba 清洁路径，展示清扫状态，包括错误位置、垃圾箱已满等信息。
• 房间选择清扫：发送命令给 Roomba 清理特定区域。
• Openhab2 集成：使 Roomba 成为智能家居的一部分，远程操控不再是梦。
• Home Assistant 兼容：让 Roomba 融入你的自动化家庭环境。

项目特点

• 简单易用：自动发现 Roomba 的 IP 地址，轻松获取用户名和密码。
• Web 界面：内置 Web 服务器，提供互动式的实时地图控制面板。
• 兼容性广泛：适用于不同系列的 Roomba，包括支持自我清空基座的型号。
• 多机器人支持：可同时控制多个 Roomba 或 M6 机器人。
• 实时地图更新：Roomba 位置每 5 秒更新一次，提供高精度轨迹追踪。

实时地图示例

Roomba980-Python 强大的地图绘制功能一目了然：

通过比较实际轨迹（左图）和 Roomba App 生成的地图（右图），可以看到该库提供的地图显示效果非常接近。

尽管 Roomba980-Python 不再支持旧版 1.6.x 固件，但对于 2.x.x/3.x.x 版本的固件，它表现得游刃有余。

要开始使用这个项目，确保你已经安装了 Python 3.6 或更高版本，然后按照说明进行配置。别忘了查看项目文档以了解如何正确安装依赖库并启动项目。

加入 Roomba980-Python 的大家庭，让智能清洁触手可及！这是一次探索未来家居清洁技术的绝佳机会。

Roomba980-PythonPython program and library to control iRobot Roomba 980 Vacuum Cleaner项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/Roomba980-Python