SemiGlobalMatching 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
SemiGlobalMatching 项目的目录结构如下:
SemiGlobalMatching/
├── 3rdparty/
├── Data/
├── SemiGlobalMatching/
├── doc/exp/
├── LICENSE
├── README.md
├── SemiGlobalMatching-vs2015.sln
└── SemiGlobalMatching-vs2019.sln
目录结构介绍
3rdparty/
: 存放第三方库文件。Data/
: 存放项目所需的数据文件。SemiGlobalMatching/
: 项目的主要代码文件夹。doc/exp/
: 存放项目的文档和实验文件。LICENSE
: 项目的许可证文件。README.md
: 项目的说明文件。SemiGlobalMatching-vs2015.sln
: 适用于 Visual Studio 2015 的项目解决方案文件。SemiGlobalMatching-vs2019.sln
: 适用于 Visual Studio 2019 的项目解决方案文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要是解决方案文件,用于在 Visual Studio 中打开和运行项目:
SemiGlobalMatching-vs2015.sln
: 适用于 Visual Studio 2015 的解决方案文件。SemiGlobalMatching-vs2019.sln
: 适用于 Visual Studio 2019 的解决方案文件。
通过打开这些解决方案文件,可以在 Visual Studio 中加载项目并进行编译和运行。
3. 项目的配置文件介绍
项目的主要配置文件位于 SemiGlobalMatching/
目录下,具体包括:
SemiGlobalMatching.h
和SemiGlobalMatching.cpp
: 项目的主要代码文件,包含算法的核心实现。Config.h
和Config.cpp
: 配置文件,用于设置算法的参数和选项。
配置文件介绍
Config.h
: 定义了配置类的接口和结构。Config.cpp
: 实现了配置类的具体功能,包括读取和设置参数。
通过修改这些配置文件,可以调整算法的运行参数,以适应不同的应用场景和需求。
以上是 SemiGlobalMatching 项目的基本使用教程,包括项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用该项目。