实时软地面行走动态足印模拟

实时软地面行走动态足印模拟

unity-footprints Real-Time Locomotion on Soft Grounds with Dynamic Footprints - 2022 - Frontiers in Virtual Reality 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/un/unity-footprints

这个开源项目——实时软地面行走动态足印模拟，提供了一种创新的解决方案，使虚拟角色在不同软质地面上的行走变得更加真实和互动。借助本项目，你可以实现从硬地到沙地、雪地等多种地形的真实感运动。

项目简介

该项目基于以下研究论文：实时软地面行走动态足印模拟（Real-Time Locomotion on Soft Grounds with Dynamic Footprints）。它结合了全局控制器以调整角色的整体姿势以适应地面斜坡，实现倾斜和平衡行为，并利用IK系统来适应非平坦地形。通过输入角色模型（包括网格几何、骨骼动画和IK脚部控制系统），该系统能在简化的代理几何体和刚体平衡控制及碰撞处理上构建实时行进模型。

地面变形算法考虑了角色与环境的双向交互。角色的脚下力模型基于其动力学和地形类型，这种力量随着时间产生互动效果并用于计算合理的地面变形。最后，通过Hooke定律的弹性模型，参数化为压缩中的杨氏模量和侧向材料位移中的泊松比，实现了地面变形效果。

技术分析

项目的核心是实时地形变形算法，它依据角色的动量和体重分配估算出施加于地面的静态和动态力。通过引入特征时间τ这一参数，可以根据地形硬度调整角色停止所需的时间，从而改变力的作用方式。然后，使用线性塑性模型和射线投射方法将这些力映射到相应的地面变形上。

应用场景

这项技术可以广泛应用于游戏开发、虚拟现实体验、电影特效等领域，特别是在那些需要高度逼真地形交互的情境中。例如，角色在雪地上奔跑时留下的足迹，或是穿越柔软沙滩时身体的动态反应，都能得到生动展现。

项目特点

• 实时性能：项目能够在运行时高效处理复杂的地形变形，确保流畅的游戏体验。
• 动态互动：角色动作与地面的交互是实时更新的，提供了真实的物理反馈。
• 可配置性：用户可以调整如杨氏模量、泊松比等参数，以适应不同的材质效果。
• 易于集成：项目包含了所有必要的资源和示例场景，可以直接在Unity环境中运行。

要了解更多详情，请查看项目的GitHub页面，那里有完整的说明文档、演示视频以及如何运行项目的详细指南。

如果你正在寻找一个能够提升角色在虚拟世界中移动真实性的工具，那么这个开源项目绝对值得尝试。立即加入，开启你的软地面行走模拟之旅吧！

unity-footprints Real-Time Locomotion on Soft Grounds with Dynamic Footprints - 2022 - Frontiers in Virtual Reality 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/un/unity-footprints