Pcan 开源项目安装及使用指南

金畏战Goddard

于 2024-08-15 09:54:52 发布

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Pcan 开源项目安装及使用指南

pcanPrototypical Cross-Attention Networks for Multiple Object Tracking and Segmentation, NeurIPS 2021 Spotlight项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/pcan

一、项目介绍

Pcan 是一个基于 CAN（Controller Area Network）总线协议的开源库，旨在简化 CAN 总线在不同平台上的开发工作。本项目提供了跨平台的接口来实现对 CAN 设备的访问，支持包括 Windows 和 Linux 在内的多种操作系统。

主要特性

跨平台支持：无论是 Windows 还是 Linux 系统，都可无缝集成。
标准化编程接口：遵循汽车行业标准化协议，如 ISO 11898 和 CAN FD。
高性能驱动：优化的驱动程序确保数据传输的高效性。
灵活的应用层控制：允许用户自定义功能和行为，提高开发灵活性。

二、项目快速启动

安装环境准备

确保你的系统已经满足以下条件：

对于 Windows 用户 ，需安装 Windows 10 或更高版本的操作系统，并保证 PC 有一个可用的 CAN 接口设备。
对于 Linux 用户 ，确保内核版本至少为 2.6 或更高版本。

克隆仓库

打开终端或命令提示符窗口，执行以下命令以克隆 Pcan 的 GitHub 存储库到本地计算机上：

git clone https://github.com/SysCV/pcan.git

构建并安装库

进入项目根目录，运行构建脚本来编译库文件：

Windows 平台下

对于 Windows 用户，建议使用 Visual Studio 打开解决方案文件进行编译：

cd pcan
devenv pcan.sln /build Release|x64

Linux 平台下

对于 Linux 用户，则通过 make 命令进行编译：

cd pcan
make
sudo make install

编写测试代码

下面展示一个简单的示例代码，演示如何使用 Pcan 库发送一条 CAN 消息：

Python 示例代码

创建一个新的 Python 文件，例如 test_pcan.py ，并在其中添加以下代码：

import can
from pcan import *

bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel=0)
msg = can.Message(arbitration_id=0x123,
                  data=[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7],
                  is_extended_id=False)

try:
    bus.send(msg)
    print("Message sent on {}".format(bus.channel_info))
except can.CanError:
    print("Message NOT sent")

运行上述 Python 脚本，观察是否成功向 CAN 总线发送了消息。