自动驾驶视觉系统简易指南：iwatake2222/self-driving-ish_computer_vision_system

自动驾驶视觉系统简易指南：iwatake2222/self-driving-ish_computer_vision_system

self-driving-ish_computer_vision_systemThis project generates images you've probably seen in autonomous driving demo. Object Detection, Lane Detection, Road Segmentation, Depth Estimation using TensorRT项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/self-driving-ish_computer_vision_system

本教程旨在指导您了解并使用iwatake2222/self-driving-ish_computer_vision_system这一开源项目，该项目模拟了自动驾驶演示中常见的图像处理功能，包括对象检测、车道检测、道路分割及深度估计等，利用TensorRT加速推理。

1. 项目目录结构及介绍

本项目遵循清晰的组织结构，以支持其复杂的功能需求：

• 根目录 包含关键的脚本和配置文件。

  • gitignore：忽略了不应提交到版本控制系统的特定文件类型。
  • LICENSE：Apache-2.0许可协议文件。
  • README.md：提供了关于项目的基本信息、功能概述和技术要求的简介。
  • src：源代码目录，包含主要执行逻辑。
    • main.cpp：项目的主入口点，负责调用各项功能。
  • inference_helper：包含了用于下载预构建库和资源的脚本。
  • CMakeLists.txt：CMake构建配置文件。

• 第三方依赖 通常通过脚本（如download_resource.sh和download_prebuilt_libraries.sh）来管理，确保环境准备就绪。

2. 项目启动文件介绍

• main.cpp 是项目的启动点，它集成多个模块：
  • 调用对象检测、车道检测等功能。
  • 实现图像处理和深度学习模型的推理逻辑。
  • 管理从正常视图到顶视图的转换以及距离计算等高级功能。

项目运行通常需要通过构建系统完成编译，随后才能执行main程序。

3. 项目的配置文件介绍

虽然项目的主要配置逻辑可能嵌入在代码本身或通过命令行参数提供，但实际的外部配置文件细节较少直接展示。配置主要是通过以下几个步骤间接进行： - CMakeLists.txt：这是一个关键的配置文件，用于设置编译选项，比如指定TensorRT的支持与否。 - 环境变量和命令行参数：在构建或运行时，项目可能会根据环境变量或传递给main函数的命令行参数调整行为。

构建与运行指引简述

• 对于Windows环境，使用CMake GUI配置项目，确保指向正确的源代码目录，并在Visual Studio 2019下生成解决方案。
• 在Linux环境下（尤其是Jetson Xavier NX），通过CMake命令行配置，并利用make来编译项目。

请注意，根据您的硬件环境（特别是TensorRT的使用），可能需要调整CMake配置以适应不同的库版本。

以上是对该项目基本结构和入门步骤的概览，详细操作需参照具体文档和脚本说明。确保在操作前阅读最新的README.md文件，以获取任何更新后的指令或依赖关系变化。

self-driving-ish_computer_vision_systemThis project generates images you've probably seen in autonomous driving demo. Object Detection, Lane Detection, Road Segmentation, Depth Estimation using TensorRT项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/self-driving-ish_computer_vision_system