自驾感计算机视觉系统：开启智能驾驶新体验！

自驾感计算机视觉系统：开启智能驾驶新体验！

self-driving-ish_computer_vision_systemThis project generates images you've probably seen in autonomous driving demo. Object Detection, Lane Detection, Road Segmentation, Depth Estimation using TensorRT项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/self-driving-ish_computer_vision_system

该项目是一个强大的计算机视觉系统，模拟自动驾驶演示中的常见功能。它集成了对象检测和跟踪、车道检测和曲线拟合、道路分割以及深度估计等多种先进算法，可将您的摄像头视图转化为近似于自动驾驶系统的实时视野。

项目技术分析

对象检测与追踪：采用YOLOX-Nano模型，快速高效地识别画面中的物体，并进行追踪。

车道检测：利用Ultra-Fast-Lane-Detection模型，精确捕捉并绘制车道线，实现平滑的曲线拟合。

道路分割：通过road-segmentation-adas-0001模型，对路面进行智能区分，提供更准确的路况信息。

深度估计：利用LapDepth模型，估算图像中每个像素的深度信息，增强场景理解。

投影几何变换：结合Pinhole相机模型，将正常视角转换为鸟瞰视角，并计算图像平面到实际世界坐标系的距离。

应用场景

1. 自动驾驶研究：作为原型系统，帮助开发者测试和验证自动驾驶相关算法。
2. 安全驾驶辅助：实时路况信息可以帮助驾驶员预警潜在危险，如识别不明显的障碍物或复杂弯道。
3. 教育与教学：提供直观的学习材料，帮助学生理解计算机视觉在自动驾驶中的应用。

项目特点

1. 多平台支持：可在Windows和Jetson Xavier NX上运行，适应不同硬件环境。
2. 高性能推理框架：支持TensorFlow Lite和TensorRT，确保在GPU上的高速运算。
3. 交互式界面：通过鼠标拖动和键盘操作，可以动态调整鸟瞰视角。
4. 便捷的构建过程：使用CMake进行编译配置，易于集成进其他项目。

为了更好地体验项目效果，请观看YouTube视频，欣赏实时处理的画面。只需一行命令，即可启动程序，无论是使用本地图片、视频文件、相机输入，还是Jetson设备的gstreamer流，都能轻松应对。

让我们一起探索这个开源项目，打开通向智能驾驶世界的窗口，踏上创新之旅吧！

./main [input]

现在就动手下载源代码，感受这款自驾感计算机视觉系统带来的震撼体验吧！

self-driving-ish_computer_vision_systemThis project generates images you've probably seen in autonomous driving demo. Object Detection, Lane Detection, Road Segmentation, Depth Estimation using TensorRT项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/self-driving-ish_computer_vision_system