开源项目 `entangled` 使用教程

开源项目 entangled 使用教程

entangledRails in real time项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ent/entangled

1. 项目的目录结构及介绍

entangled/
├── bin/
│   └── entangled
├── lib/
│   └── entangled.rb
├── config/
│   └── config.yml
├── spec/
│   └── entangled_spec.rb
├── Gemfile
├── Gemfile.lock
├── README.md
└── .gitignore
  • bin/: 存放可执行文件,entangled 是项目的启动文件。
  • lib/: 存放项目的核心代码,entangled.rb 是主要的 Ruby 文件。
  • config/: 存放项目的配置文件,config.yml 是主要的配置文件。
  • spec/: 存放项目的测试文件,entangled_spec.rb 是测试文件。
  • Gemfile: 定义了项目所需的 Ruby gems。
  • Gemfile.lock: 锁定项目依赖的 gem 版本。
  • README.md: 项目的说明文档。
  • .gitignore: 定义了 Git 忽略的文件和目录。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 bin/entangled。这个文件是一个可执行的 Ruby 脚本,用于启动 entangled 项目。启动文件的主要功能是加载项目的核心代码并执行初始化操作。

#!/usr/bin/env ruby

require_relative '../lib/entangled'

# 初始化项目
Entangled.new.run

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 config/config.yml。这个文件是一个 YAML 格式的配置文件,用于配置项目的各种参数。以下是一个示例配置文件的内容:

# 数据库配置
database:
  host: localhost
  port: 5432
  username: user
  password: pass
  database: entangled_db

# 日志配置
logging:
  level: info
  file: log/entangled.log

# 其他配置
other:
  timeout: 30
  • database: 配置数据库连接信息。
  • logging: 配置日志级别和日志文件路径。
  • other: 其他自定义配置项。

通过修改 config.yml 文件,可以调整项目的运行参数。

entangledRails in real time项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ent/entangled

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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