推荐开源项目：Grbl —— 高性能、低成本的CNC控制解决方案

推荐开源项目：Grbl —— 高性能、低成本的CNC控制解决方案

项目介绍

Grbl是一款针对Arduino平台的高性价比CNC（计算机数字控制）运动控制系统。它采用328p处理器（如Uno, Duemilanove, Nano, Micro等）实现无妥协的高性能和低价格替代传统并行口控制。Grbl不仅能够处理标准g代码，还具备完整的加速度管理功能，预览未来16次动作以确保平滑加速和无缝转向。

项目技术分析

Grbl的精华在于其高度优化的C语言编写，充分利用了AVR芯片的功能，确保精确的定时和异步操作。控制器可以在高达30kHz的频率下保持稳定且无抖动的控制脉冲。支持包括圆弧、圆形和螺旋运动在内的所有基本g代码命令，但不支持宏函数、变量以及大部分罐装循环，因为这些功能在图形用户界面中通常能更好地转换为直接g代码。

项目还包括全面的加速度管理和预览功能，使其能够在未来的运动中提前规划速度，从而实现平滑加速和无毛刺的拐角过渡。

项目及技术应用场景

Grbl适用于各种需要精密控制的场景，如：

• DIY数控铣床
• 制造业中的快速原型制作
• 轻型工业级CNC应用
• 激光切割机
• 3D打印机

Grbl还可以与各种图形用户界面(GUI)配合，方便用户通过友好的界面进行设计和操控。

项目特点

• GPLv3许可：Grbl遵循自由软件基金会的GPLv3许可协议。
• 实时更新功能：实时更改进给、快速移动、主轴速度、主轴停止和切削液开关，优化运行状态。
• ** Jogging模式**：独立于g代码解析器的 jog 功能，可以通过摇杆或旋钮实现快速响应的机器控制。
• 激光模式：连续执行G1、G2、G3命令，同时支持动态激光功率调整。
• 睡眠模式：允许在无人看管时安全关闭机器。
• 增强的接口性能：提供更多的实时数据，简化GUI开发，并提高整体性能。
• 广泛支持G代码：涵盖多种非模态和模态命令，以满足多样化的编程需求。

Grbl是一个持续演进的项目，通过不断的改进和新特性添加，为CNC爱好者和专业人士提供了强大的工具。如果你正在寻找一个强大、灵活且易于集成的CNC控制系统，Grbl绝对是你的首选！

了解更多关于Grbl的信息

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领先开发者：Sungeun "Sonny" Jeon博士(美国)，原作者Simen Svale Skogsrud(挪威)。

请注意：升级到v1.1时，EEPROM将会被清除并恢复新的设置。这将增加两个新的主轴速度设置。

官方支持者：