Micropython HC-SR04超声波传感器驱动教程
项目介绍
Micropython HC-SR04项目是一个用于HC-SR04超声波传感器的Micropython驱动程序。该驱动程序已经在Wemos D1 mini PRO上进行了测试,但应该也适用于其他Micropython开发板。项目的主要目的是提供一个更新的、使用machine.time_pulse_us()
方法的驱动程序,该方法比纯Python实现的其他方法更准确。
项目快速启动
要快速启动并使用该驱动程序,请按照以下步骤操作:
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克隆仓库:
git clone https://github.com/rsc1975/micropython-hcsr04.git
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上传驱动文件: 将
hcsr04.py
文件上传到你的Micropython开发板。 -
编写测试代码: 在你的Micropython开发板上创建一个新文件,例如
main.py
,并添加以下代码:from hcsr04 import HCSR04 sensor = HCSR04(trigger_pin=16, echo_pin=0, echo_timeout_us=1000000) try: distance = sensor.distance_cm() print('Distance:', distance, 'cm') except OSError as ex: print('ERROR getting distance:', ex)
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运行代码: 在Micropython REPL中运行
main.py
文件,或者直接在开发板上运行。
应用案例和最佳实践
应用案例
HC-SR04传感器广泛应用于机器人避障、距离测量和自动化控制等领域。例如,可以使用该传感器来检测物体与机器人之间的距离,从而实现自动避障功能。
最佳实践
- 设置合适的超时时间:根据实际应用场景设置合适的
echo_timeout_us
值,以避免不必要的等待时间。 - 错误处理:在实际应用中,建议使用
try-except
块来捕获并处理可能的错误,如超时错误。
典型生态项目
Micropython HC-SR04项目可以与其他Micropython项目和库结合使用,例如:
- MicroPython-ESP32:用于在ESP32开发板上运行Micropython。
- uPyCraft:一个用于Micropython开发的IDE,方便上传和管理文件。
- MicroPython-lib:包含了许多Micropython库和模块,可以扩展功能。
通过结合这些生态项目,可以进一步扩展HC-SR04传感器的应用范围,实现更复杂的自动化和控制任务。