Micropython-HC-SR04 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
Micropython-HC-SR04 项目的目录结构非常简洁,主要包含以下文件:
micropython-hcsr04/
├── LICENSE
├── README.md
└── hcsr04.py
- LICENSE: 项目遵循 Apache-2.0 许可证。
- README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
- hcsr04.py: 核心驱动文件,用于与 HC-SR04 超声波传感器进行交互。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 hcsr04.py
,该文件包含了与 HC-SR04 超声波传感器交互的所有必要代码。以下是 hcsr04.py
的主要功能:
- 初始化传感器: 通过指定触发引脚和回声引脚来初始化传感器。
- 测量距离: 提供方法来测量并返回距离(以厘米为单位)。
- 错误处理: 处理传感器在测量过程中可能出现的超时错误。
以下是一个简单的示例代码,展示如何使用 hcsr04.py
:
from hcsr04 import HCSR04
sensor = HCSR04(trigger_pin=16, echo_pin=0, echo_timeout_us=1000000)
distance = sensor.distance_cm()
print('Distance:', distance, 'cm')
3. 项目的配置文件介绍
该项目没有专门的配置文件,所有的配置都在代码中通过参数传递完成。例如,在初始化传感器时,可以通过以下参数进行配置:
- trigger_pin: 触发引脚的编号。
- echo_pin: 回声引脚的编号。
- echo_timeout_us: 回声超时时间(以微秒为单位)。
通过这些参数,用户可以根据自己的硬件配置来调整传感器的初始化设置。
以上是 Micropython-HC-SR04 项目的基本使用教程,希望对您有所帮助。