探索工业车辆通信的未来:Open SAE J1939 开源项目

探索工业车辆通信的未来:Open SAE J1939 开源项目

在工业化进程中,数据交换和设备间的通信至关重要,尤其是在重型车辆和机械中。SAE J1939 是一项专门为此目的设计的协议,它使得诸如拖拉机、卡车和其他工业设备之间的通讯变得简单而可靠。现在,有了 Open SAE J1939,这个由 ANSI C 编写的开源库,你可以免费地在各种嵌入式系统上实现这一强大的功能。

项目简介

Open SAE J1939 是一个全面实现 J1939 协议的 C 语言库,针对 STM32、Arduino、AVR、PIC 等处理器优化,并且能够运行在 PC 上。该项目的目标是简化对 J1939 协议的理解与应用,其结构清晰,易于扩展。开发者提供了详细的文档,以及一系列示例代码,帮助新手快速上手。

项目技术分析

该库以 C89 标准编写,遵循 MISRA C 规范,确保了代码的质量和可移植性。其核心功能包括:

  • SAE J1939-21 传输层:实现包括确认、请求、连接管理和数据传输在内的关键功能。
  • SAE J1939-71 应用层:支持组件识别请求、ECU 识别请求和软件识别请求等操作。
  • SAE J1939-73 诊断层:涵盖多个诊断消息类型,如 DM1、DM2、DM3、DM14、DM15 和 DM16。
  • SAE J1939-81 网络管理层:包括地址声明、命令地址、未声明地址和删除地址等功能。

项目及技术应用场景

Open SAE J1939 可广泛应用于各种领域:

  • 农业和林业机械:用于控制辅助阀、通用阀的命令以及流量估计等。
  • 工业车辆:发动机、阀门、执行器、硬件等设备的实时监控与控制。
  • 实验室研究:学习和测试 CAN 总线通信,尤其是 J1939 协议的实现实验。
  • 定制嵌入式解决方案:为特定设备或系统构建通信方案。

项目特点

  • 免费开放: 免费提供 J1939 协议的信息和技术,降低了进入门槛。
  • 跨平台兼容性: 支持多种微控制器和PC,轻松集成到现有项目中。
  • 可扩展性: 设计成模块化结构,方便添加新的 J1939 功能。
  • 易用性: 提供详细文档和基础示例,便于理解和开发。
  • 稳定高效: 使用 ANSI C89 编写,符合行业标准,注重性能和安全性。

如果你正在寻找一个强大、灵活且易于使用的 J1939 解决方案,那么 Open SAE J1939 将是你不二的选择。无论是希望深入理解 J1939 协议,还是需要将其应用到你的下一个工程,这个项目都值得你投入时间和精力去探索和使用。立即行动,加入到 Open SAE J1939 的社区,开启你的智能设备通信之旅!

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本节属于《跟朱老师学智能网联汽车开发系列课程》的第2季《智能网联汽车开发核心课程》第4部分的第5个课程,本课程主要讲解CAN总线的2个应用层协议,CANopenSAE J1939。包括对应的协议族和文档,协议的核心概念和设计理念,思路,用法,以及各自的经典开源项目源码架构分析。 智能网联汽车未来十年最值得期待的风口。综合叠加了电动汽车替代传统燃油汽车、自动驾驶辅助甚至替代人工驾驶、传统汽车座舱升级智能座舱、整车和零部件乃至产业链的国产自主可控化等发展趋势。AI、IoT、云计算、大数据、芯片和半导体、操作系统、5G等国家重点发展的“硬科技”,都和智能网联汽车有很紧密的关系。所以除了传统车企外,涌现了“蔚小理”这样的造车新势力,引入了Tesla这样的鲶鱼,又吸引了华为、百度、大疆、小米这样的中国高科技以及互联网巨头。智能网联汽车相较于传统汽车来说,最大的变化是:整车的核心技术和竞争点从机械技术转向了计算机技术。所以从车企到tire1等汽车产业链上下游,都将注意力转向了“车载计算机及其相关技术”的研究和实践。域控制器、hypervisor、车载以太网、SOME/IP、DoIP、SOA、AGL和QNX、OTA、C-V2X、AutoSAR CP和AP、ROS、SLAM、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、深度相机、传感器前融合后融合、ADAS、AR-HUD、智能驾驶算法、算力平台、英伟达Xavier和Orin、高通骁龙8155和Ride、华为MDC、地平线征程3和征程5、MobileEye EyeQ5、TI TDA4、 NXP S32G等等,以上列出了一些关心汽车行业的人经常会看到听到的“关键词”。这些都是实现智能网联汽车所需要的关键技术,也是汽车行业工作者形成行业竞争力,试图去理解和分析行业发展趋势的关键技术底蕴。但是客观上智能网联汽车涉及到的技术杂、学科多、内容深,而且本身这些技术都在快速发展演变,这就造成了学习困难、不成体系。这对于传统汽车行业的“老人”,以及有兴趣进入智能汽车行业的“新人”来说,都是很大的障碍和挑战,急需解决方案。本训练营及课程体系就是为解决这个问题。我们将通过系统化的课程,全面覆盖智能网联汽车的“车端”新技术(就是前段中列出的那些关键词),控制深度深入浅出的讲解相关原理和概念、分析相关技术发展趋势。最终目标是希望大家有一定深度的理解智能网联汽车的原理和相关技术,能从整体上认知智能网联汽车这个产品,具备行业趋势的分析研判能力,具备行业上下游之间或者模块与模块之间的沟通能力,帮助大家在智能网联汽车获取核心竞争力,助力个人发展。
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