OpenDroneMap (ODM) 项目使用教程

OpenDroneMap (ODM) 项目使用教程

ODMA command line toolkit to generate maps, point clouds, 3D models and DEMs from drone, balloon or kite images. 📷项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/od/ODM

1. 项目的目录结构及介绍

OpenDroneMap (ODM) 项目的目录结构如下：

ODM/
├── README.md
├── LICENSE.txt
├── Dockerfile
├── docker-compose.yml
├── requirements.txt
├── run.py
├── config.yaml
├── data/
│   ├── images/
│   └── outputs/
├── modules/
│   ├── orthorectify/
│   ├── pointcloud/
│   ├── georeferencing/
│   └── ...
└── scripts/
    ├── preprocess.py
    ├── postprocess.py
    └── ...

目录结构介绍

• README.md: 项目介绍和使用说明。
• LICENSE.txt: 项目许可证文件。
• Dockerfile: 用于构建 Docker 镜像的文件。
• docker-compose.yml: 用于定义和运行多容器 Docker 应用程序的文件。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。
• run.py: 项目的主启动文件。
• config.yaml: 项目的配置文件。
• data/: 存放输入图像和输出结果的目录。
  • images/: 存放输入的无人机图像。
  • outputs/: 存放处理后的输出结果。
• modules/: 包含项目的各个模块。
  • orthorectify/: 正射校正模块。
  • pointcloud/: 点云生成模块。
  • georeferencing/: 地理参考模块。
  • ...
• scripts/: 包含预处理和后处理脚本。
  • preprocess.py: 预处理脚本。
  • postprocess.py: 后处理脚本。
  • ...

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 run.py。该文件负责启动整个处理流程，包括图像预处理、特征提取、匹配、重建等步骤。

run.py 文件介绍

import os
import sys
from modules import orthorectify, pointcloud, georeferencing

def main():
    # 读取配置文件
    config = load_config('config.yaml')
    
    # 预处理图像
    preprocess(config['data']['images'])
    
    # 正射校正
    orthorectify.run(config)
    
    # 生成点云
    pointcloud.run(config)
    
    # 地理参考
    georeferencing.run(config)
    
    # 后处理
    postprocess(config['data']['outputs'])

if __name__ == '__main__':
    main()

启动文件功能

• 读取配置文件 config.yaml。
• 执行图像预处理。
• 调用各个模块进行处理，包括正射校正、点云生成和地理参考。
• 执行后处理操作。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 config.yaml。该文件包含了项目的各种配置选项，如输入图像路径、输出路径、处理参数等。

config.yaml 文件示例

data:
  images: 'data/images'
  outputs: 'data/outputs'

processing:
  orthorectify:
    resolution: 2
  pointcloud:
    density: high
  georeferencing:
    epsg_code: 4326

配置文件介绍

• data: 数据相关配置。
  • images: 输入图像的存放路径。
  • outputs: 输出结果的存放路径。
• processing: 处理相关配置。
  • orthorectify: 正射校正参数。
    • resolution: 分辨率设置。
  • pointcloud: 点云生成参数。
    • density: 点云密度设置。
  • georeferencing: 地理参考参数。
    • epsg_code: 地理坐标系代码。

通过修改 config.yaml 文件，可以调整项目的处理参数和路径设置，以适应不同的需求和环境。

ODMA command line toolkit to generate maps, point clouds, 3D models and DEMs from drone, balloon or kite images. 📷项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/od/ODM