Champ: 可控且一致的人体图像动画3D参数引导项目指南

Champ: 可控且一致的人体图像动画3D参数引导项目指南

champMIT Cheetah I Implementation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cha/champ

1. 项目介绍

Champ 是一个创新的开源项目,旨在实现可控且一致的人体图像动画,利用3D参数模型作为指导。由南京大学、复旦大学和阿里巴巴集团的研究人员开发,该项目在欧洲计算机视觉会议 (ECCV) 2024上发布。Champ 提供了一套工具,可以将静态人体图像转换成连贯的动态序列,适合于各种应用场景,如虚拟现实、游戏或娱乐。

2. 项目快速启动

安装依赖

确保你的系统满足以下要求:

  • Ubuntu 20.04Windows 11
  • Cuda 12.1

首先,你需要安装项目依赖项,这可能包括但不限于 PyTorch, diffusers 和其他相关库。你可以通过以下命令来安装基本的Python环境:

pip install torch torchvision torchaudio
pip install -r requirements.txt

下载预训练模型

从HuggingFace仓库下载预训练模型到pretrained_models目录结构如下:

/pretrained_models/
|-- champ/
|   |-- denoising_unet.pth
|   |-- guidance_encoder_depth.pth
|   |-- guidance_encoder_dwpose.pth
|   |-- guidance_encoder_normal.pth

运行示例

为了快速尝试Champ,你可以运行预提供的演示脚本:

python inference.py --input_image path/to/input/image.jpg --output_video output.mp4

这里,path/to/input/image.jpg是你要动画化的输入图像,output.mp4是结果视频文件的位置。

3. 应用案例和最佳实践

  • 个性化虚拟形象: 利用Champ,用户可以将自己的静态照片转换成流畅的动作序列,用于社交媒体上的个性虚拟形象。
  • 运动捕捉重定向: 将专业运动捕捉数据应用于任意输入图像,创建逼真的动画效果。
  • 交互式应用: 结合Champ与用户输入,开发实时的人体动画应用程序,比如游戏中的角色控制。

最佳实践建议遵循项目文档中的训练步骤,逐步调整配置以适应特定需求。

4. 典型生态项目

Champ 建立在一系列先进技术和框架之上,例如:

  • Stable Diffusion: 用于图像生成的基础模型,Champ在其基础上进行定制化训练。
  • SMPL: 三维人体模型,提供对人体形状和姿态的精细描述。
  • HuggingFace: 预训练模型的托管平台,Champ的训练样本和模型在这里发布。
  • Blender: 用于处理3D渲染和动画的流行软件,Champ提供了与其集成的方法。

通过与其他开源项目结合,开发者可以构建更完整的自动化动画工作流程。

请查阅项目GitHub页面(https://github.com/chvmp/champ)获取详细文档、更新日志和社区支持。

champMIT Cheetah I Implementation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cha/champ

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这是一段 C++ 代码,包含了几个语句,主要功能是订阅ROS话题,加载URDF模型,并获取ROS节点的命名空间。 具体来说,这段代码中: - `if (orientation_from_imu_)` 表示如果满足条件 `orientation_from_imu_`,则执行下面的语句。这里的 `orientation_from_imu_` 是一个成员变量,可能是一个布尔类型的变量。 - `imu_subscriber_ = nh->subscribe<sensor_msgs::Imu>("imu/data", 1, &StateEstimation::imu_callback_, this);` 表示创建了一个 ROS 订阅者对象 `imu_subscriber_`,订阅了名为 "imu/data" 的话题,并指定了回调函数 `&StateEstimation::imu_callback_`。其中,`nh` 是一个 ROS 节点句柄,用于创建 ROS 订阅者对象;`1` 表示订阅话题的队列长度为 1;`this` 表示回调函数的对象是当前对象。 - `base_.setGaitConfig(gait_config_);` 表示调用对象 `base_` 的成员函数 `setGaitConfig()`,并将参数 `gait_config_` 传递给该函数。这里的 `base_` 可能是一个对象。 - `champ::URDF::loadFromServer(base_, nh);` 表示调用 `champ::URDF` 命名空间中的静态成员函数 `loadFromServer()`,并将 `base_` 和 `nh` 作为参数传递给该函数。这个函数的作用是从 ROS 参数服务器中加载 URDF 模型,然后将模型设置到 `base_` 对象中。 - `joint_names_ = champ::URDF::getJointNames(nh);` 表示调用 `champ::URDF` 命名空间中的静态成员函数 `getJointNames()`,并将 `nh` 作为参数传递给该函数。这个函数的作用是从 ROS 参数服务器中获取机器人关节名称列表,并将结果保存到 `joint_names_` 变量中。 - `node_namespace_ = ros::this_node::getNamespace();` 表示调用 ROS API 中的 `ros::this_node::getNamespace()` 函数,获取当前节点的命名空间,并将结果保存到 `node_namespace_` 变量中。
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