实时三维重建系统：LiveScan3D

实时三维重建系统：LiveScan3D

项目地址:https://gitcode.com/MarekKowalski/LiveScan3D

项目简介

LiveScan3D 是一个专为实时3D重构设计的系统，它可以利用多个Azure Kinect或Kinect v2深度传感器同时以实时速度进行重建。此系统的独特之处在于，它能够将来自所有Kinect的点云数据整合到同一坐标系中，形成彩色点云。这个点云流不仅可以被实时可视化，还可以记录或流式传输到HoloLens或其他Unity应用程序。

通过访问LiveScan3D-Hololens仓库，你可以找到与Unity和HoloLens相关的代码。无论是对物体进行多视点同步捕捉，扩展单一传感器的视野，还是远程点云流传输，甚至提高单个传感器捕捉的点云密度，LiveScan3D都能轻松应对。

以下是项目演示视频（点击图片跳转至YouTube）：

该系统采用客户端-服务器架构，每个传感器由单独的客户端应用程序控制，并连接到服务器。服务器允许用户执行校准、过滤、同步帧捕获以及实时查看获取的点云。

技术解析

LiveScan3D的核心是使用多个深度传感器实现同步和实时的3D重构。通过特定的算法，系统可以高效地处理来自不同设备的数据，将其融合成一致的点云模型。此外，系统支持在Windows平台上运行，兼容Visual Studio 2019，并依赖于包括OpenCV、nanoflann等在内的第三方库，这些库分别采用了不同的开源许可协议。

应用场景

• 多视角同步捕捉: 同时从不同角度捕获物体的3D结构。
• 全景3D场景重建: 使用多个传感器扩展单一传感器的视野范围。
• 远程点云流传输: 将重建的点云实时传输到远程位置。
• 点云密度增强: 多个传感器共同捕捉同一个场景，增加点云的细节丰富度。

项目特点

1. 实时性：实时处理和显示3D重构，适用于动态场景捕捉。
2. 兼容性：支持Azure Kinect和Kinect v2，且可同时运行在不同机器上。
3. 易用性：设置简单，提供详细的使用手册，方便快速上手。
4. 灵活性：可以通过Unity和HoloLens接口进行点云流的接收和交互展示。
5. 开放源码：遵循MIT许可协议，便于开发者进一步定制和扩展。

如果你在使用过程中遇到问题，可以通过邮件联系作者Marek Kowalski (m.kowalski@ire.pw.edu.pl) 或Jacek Naruniec (j.naruniec@ire.pw.edu.pl)，他们通常会迅速回应。如果你想了解更多关于LiveScan3D的技术细节，可以阅读他们的研究论文《LiveScan3D: 多个Kinect v2传感器的快速经济型3D数据采集系统》。

开始你的3D重建之旅，探索LiveScan3D带来的无限可能！

项目地址:https://gitcode.com/MarekKowalski/LiveScan3D