GoPiGo 开源项目教程-CSDN博客

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GoPiGo 开源项目教程

GoPiGoGoPiGo Connectome Code项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gop/GoPiGo

1、项目介绍

GoPiGo 是一个为 Raspberry Pi 设计的移动机器人平台，由 Dexter Industries 开发。它允许用户将 Raspberry Pi 转变为一个功能齐全的机器人。GoPiGo 提供了多种传感器和执行器，支持多种编程语言和环境，适合各个技能水平的编程爱好者。

2、项目快速启动

硬件准备

Raspberry Pi 3B+ 或 4（推荐）
GoPiGo 机器人底盘
传感器和执行器（可选）

软件安装

克隆项目仓库：

git clone https://github.com/Connectome/GoPiGo.git

进入项目目录：
```
cd GoPiGo
```

安装依赖：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python3-pip
pip3 install -r requirements.txt

快速启动代码

以下是一个简单的示例代码，用于控制 GoPiGo 机器人前进和后退：

import time
from gopigo import *

# 前进
def move_forward():
    fwd()
    time.sleep(2)
    stop()

# 后退
def move_backward():
    bwd()
    time.sleep(2)
    stop()

if __name__ == "__main__":
    move_forward()
    move_backward()

3、应用案例和最佳实践

应用案例

智能家居控制：使用 GoPiGo 机器人作为移动控制中心，通过传感器监测家庭环境并远程控制智能设备。
教育机器人：在教育领域，GoPiGo 可以作为编程教学的工具，帮助学生学习编程和机器人技术。

最佳实践

模块化编程：将代码分解为多个模块，每个模块负责不同的功能，便于维护和扩展。
错误处理：在代码中加入错误处理机制，确保机器人运行时的稳定性和安全性。

4、典型生态项目

GoBox 订阅

GoBox 是一个每月订阅服务，提供各种机器人活动和零件，帮助用户深入探索机器人技术。

PyBox 订阅

PyBox 是一个专注于 Python 和机器人技术的订阅服务，提供实际挑战和计算思维技能的构建。

GrovePi

GrovePi 是一个扩展板，允许用户连接各种 Grove 传感器和执行器到 Raspberry Pi，扩展 GoPiGo 的功能。

通过这些生态项目，用户可以进一步扩展 GoPiGo 的功能，探索更多可能性。

GoPiGoGoPiGo Connectome Code项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gop/GoPiGo