开源项目 `dynamic-multiframe-depth` 使用教程

开源项目 dynamic-multiframe-depth 使用教程

dynamic-multiframe-depth[CVPR 2023] Multi-frame depth estimation in dynamic scenes. -- Li, Rui, et al. "Learning to Fuse Monocular and Multi-view Cues for Multi-frame Depth Estimation in Dynamic Scenes".项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dy/dynamic-multiframe-depth

1. 项目的目录结构及介绍

dynamic-multiframe-depth/
├── README.md
├── evaluate.py
├── requirements.txt
├── config/
│   └── default.yaml
├── data/
│   └── sample_data/
├── models/
│   └── model.py
├── utils/
│   └── helper_functions.py
└── main.py

• README.md: 项目介绍和使用说明。
• evaluate.py: 用于评估模型的脚本。
• requirements.txt: 项目依赖的Python包列表。
• config/: 配置文件目录。
  • default.yaml: 默认配置文件。
• data/: 数据目录，包含示例数据。
• models/: 模型定义文件。
  • model.py: 模型定义。
• utils/: 工具函数目录。
  • helper_functions.py: 辅助函数。
• main.py: 项目启动文件。

2. 项目的启动文件介绍

main.py

main.py 是项目的启动文件，负责加载配置、初始化模型、加载数据并执行训练或评估。以下是主要功能：

• 加载配置: 从 config/default.yaml 读取配置参数。
• 初始化模型: 根据配置初始化深度估计模型。
• 加载数据: 从 data/ 目录加载训练或评估数据。
• 执行训练或评估: 根据命令行参数执行训练或评估操作。

3. 项目的配置文件介绍

config/default.yaml

config/default.yaml 是项目的默认配置文件，包含以下主要配置项：

• data_path: 数据路径。
• model_params: 模型参数，如输入尺寸、卷积层数等。
• train_params: 训练参数，如学习率、批大小等。
• eval_params: 评估参数，如评估数据集路径、评估指标等。

配置文件示例：

data_path: "data/sample_data"
model_params:
  input_size: [256, 256]
  num_layers: 18
train_params:
  learning_rate: 0.001
  batch_size: 8
eval_params:
  eval_dataset: "data/eval_data"
  metrics: ["mae", "rmse"]

通过修改 default.yaml 文件，可以调整项目的运行参数。

dynamic-multiframe-depth[CVPR 2023] Multi-frame depth estimation in dynamic scenes. -- Li, Rui, et al. "Learning to Fuse Monocular and Multi-view Cues for Multi-frame Depth Estimation in Dynamic Scenes".项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dy/dynamic-multiframe-depth