DPPTAM 开源项目使用教程

DPPTAM 开源项目使用教程

dpptamDPPTAM: Dense Piecewise Planar Tracking and Mapping from a Monocular Sequence 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dp/dpptam

1. 项目的目录结构及介绍

DPPTAM 项目的目录结构如下：

dpptam/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── package.xml
├── include/
│   └── dpptam/
├── src/
└── ThirdParty/
    └── segment/

目录结构介绍

• CMakeLists.txt: 项目的主要构建文件。
• LICENSE.txt: 项目的许可证文件，采用 GPL-3.0 许可证。
• README.md: 项目的说明文档。
• package.xml: 项目的依赖和元数据文件。
• include/: 包含项目的头文件。
• src/: 包含项目的源代码文件。
• ThirdParty/: 包含第三方库，如 segment。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 src/ 目录下。具体启动文件可能包括：

• main.cpp: 主程序入口文件。
• 其他模块的启动文件，如 tracking.cpp 和 mapping.cpp。

启动文件介绍

• main.cpp: 负责初始化系统、加载配置文件并启动主要功能模块。
• tracking.cpp: 负责实现视觉跟踪功能。
• mapping.cpp: 负责实现地图构建功能。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常包括：

• CMakeLists.txt: 构建配置文件，定义了项目的构建规则和依赖。
• package.xml: 依赖和元数据配置文件，定义了项目的依赖库和版本信息。

配置文件介绍

• CMakeLists.txt: 包含项目的构建规则，如源文件列表、目标生成规则等。
• package.xml: 包含项目的依赖信息，如依赖库的名称和版本。

以上是 DPPTAM 开源项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

dpptamDPPTAM: Dense Piecewise Planar Tracking and Mapping from a Monocular Sequence 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dp/dpptam