DPPTAM 开源项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
DPPTAM 项目的目录结构如下:
dpptam/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── package.xml
├── include/
│ └── dpptam/
├── src/
└── ThirdParty/
└── segment/
目录结构介绍
CMakeLists.txt
: 项目的主要构建文件。LICENSE.txt
: 项目的许可证文件,采用 GPL-3.0 许可证。README.md
: 项目的说明文档。package.xml
: 项目的依赖和元数据文件。include/
: 包含项目的头文件。src/
: 包含项目的源代码文件。ThirdParty/
: 包含第三方库,如segment
。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件通常位于 src/
目录下。具体启动文件可能包括:
main.cpp
: 主程序入口文件。- 其他模块的启动文件,如
tracking.cpp
和mapping.cpp
。
启动文件介绍
main.cpp
: 负责初始化系统、加载配置文件并启动主要功能模块。tracking.cpp
: 负责实现视觉跟踪功能。mapping.cpp
: 负责实现地图构建功能。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件通常包括:
CMakeLists.txt
: 构建配置文件,定义了项目的构建规则和依赖。package.xml
: 依赖和元数据配置文件,定义了项目的依赖库和版本信息。
配置文件介绍
CMakeLists.txt
: 包含项目的构建规则,如源文件列表、目标生成规则等。package.xml
: 包含项目的依赖信息,如依赖库的名称和版本。
以上是 DPPTAM 开源项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。