Motion-Planning-for-Mobile-Robots 项目教程

最新推荐文章于 2024-09-14 08:24:59 发布

乔媚倩June

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Motion-Planning-for-Mobile-Robots 项目教程

Motion-Planning-for-Mobile-Robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mot/Motion-Planning-for-Mobile-Robots

项目介绍

Motion-Planning-for-Mobile-Robots 是一个开源项目，专注于为移动机器人提供先进的运动规划算法。该项目旨在帮助开发者实现自主导航、路径规划和避障等功能，适用于各种移动机器人平台，如无人车、无人机和自主机器人。

项目快速启动

环境准备

在开始之前，请确保您的开发环境已经安装了以下工具和库：

Python 3.x
NumPy
Matplotlib
ROS (可选，用于机器人仿真)

安装项目

克隆项目仓库到本地：

git clone https://github.com/quyinsong/Motion-Planning-for-Mobile-Robots.git
cd Motion-Planning-for-Mobile-Robots

安装依赖项：
```
pip install -r requirements.txt
```

运行示例代码

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用该项目进行路径规划：

import numpy as np
from motion_planning import AStarPlanner

# 定义地图和起点终点
grid_map = np.array([
    [0, 1, 0, 0, 0],
    [0, 1, 0, 1, 0],
    [0, 0, 0, 1, 0],
    [0, 1, 1, 1, 0],
    [0, 0, 0, 0, 0]
])

start = (0, 0)
goal = (4, 4)

# 初始化规划器
planner = AStarPlanner(grid_map)

# 规划路径
path = planner.plan(start, goal)

print("规划的路径:", path)