- 博客(16)
- 资源 (61)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Models in CooperativeGame Theory（合作博弈论模型，第2版）
本书研究了具有可转移效用的合作博弈的经典模型（TU博弈）和合作博弈论中参与者有可能部分合作的模型，即模糊博弈和多选博弈。在合作TU博弈中，代理与其他代理合作，要么完全参与，要么根本不参与，而在模糊博弈中，玩家可以与无限多个不同的参与级别合作，从不合作到完全合作。多选博弈描述了一种“中间”情况，即每个玩家可能有固定的有限数量的活动级别。
2023-12-22 15:29:32
562
原创 判断任意点是否在给定的凸凹多边形内部（一种高效算法，附C++代码）
注意，如果点位于直线上或与给定多边形的一个顶点相同，则应返回true。为了处理这个问题，在检查从“p”到极值的射线是否相交后，我们检查“p”是否与多边形当前边的顶点共线。如果它是共线的，那么我们检查点“p”是否位于多边形的当前边，如果是，返回true，否则返回false。3.如果相交数为奇数或点位于多边形的边上，则点位于多边形内部。如果您发现任何不正确的地方，或者您想分享有关上述主题的更多信息，请写下评论.时间复杂度：O(n)，其中n是给定多边形中的顶点数。辅助空间：O(1)，因为没有占用额外的空间。
2023-12-12 13:52:14
993
原创 好书推荐：Algorithmic Game Theory（算法博弈论，剑桥大学出版社，2007）
本书涵盖的领域横跨算法和博弈论两个领域，并在其他几个领域有应用，包括网络和人工智能。它的文本定位于一名计算机科学研究生——我们希望这能让读者在广泛的领域阅读这本书。我们开始这个项目时相信，出版一本明确发展算法博弈论的一些核心思想和结果的书的时机已经成熟，这本书可以作为许多大学已经开设的各种课程的教科书。我们认为，在合理的时间内编写一本如此广泛的书的唯一方法是邀请这一领域的许多专家为这一主题的综合卷贡献章节。本书分为四个部分：前三部分专门讨论核心领域，而第四部分涵盖了一系列主要关注应用程序的主题。
2023-12-11 10:03:15
742
1
原创 Games, Strategies, and Decision Making（2nd）——博弈、策略与决策（2015年）
当我最初决定开设一门博弈论本科课程时，我要做的第一件事是确定目标受众。作为一名经济学教授，我显然希望这门课程能为经济学和商科专业提供有价值的工具和应用程序。同样的情况是，我的研究兴趣最近已经扩展到经济学之外，包括选举竞争和立法谈判中的问题，这让我思考，“将博弈论应用于政治不是也很有趣吗？”因此，目标受众扩大到政治学和国际关系专业。然后我思考了博弈论在历史、文学、体育、犯罪、神学、战争、生物学和日常生活中的许多迷人应用。即使是初出茅庐的企业家和政策专家，他们的兴趣也超出了他们的专业。
2023-12-08 15:33:26
1336
原创 论文分享：Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Wind Turbines(风力发电机的故障诊断与容错控制)
这篇硕士论文由奥尔堡大学自动化与控制专业的两名学生撰写，他们专门研究智能自主系统。本文是2008年9月5日至2009年6月3日期间所做工作的文献，主要研究风力涡轮机的故障诊断和容错控制。论文参考文献参考资料来源如[Esbensen et al.，2008，p42]，其中作者姓名、出版年份和页码均在方括号内。图形和表格是由对象的编号引用的。在图2.1中，第一个数字表示章节，第二个数字表示该章节的连续数字。对论文其他部分的引用是通过参考内容所在章节的编号来完成的，如第1.4节所示。
2023-12-07 20:57:00
420
原创 Road Vehicle Dynamics Fundamentals and Modeling with MATLAB®——道路车辆动力学基础与Matlab建模®（第2版，2022）
本教材的基本目标是提供道路车辆动力学的基本知识，并传授建模方面的见解和细节。道路车辆的开发和制造已有125多年的历史。从一开始到现在，车辆动力学的主要目标一直是实现最佳的安全性和乘坐舒适性。今天，计算机模拟已经成为开发新的和增强现有道路车辆概念的重要工具。电子控制部件提供了新的选择。通常，它们是在软件在环（SIL）或硬件在环（HIL）环境中开发和测试的。如今，汽车工程师需要基本的基础知识和技能来建立基本的模拟模型，处理复杂的模型，或正确操作模拟工具。然而，目前只有关于车辆动力学基础知识或建模方面的书籍可用。
2023-12-06 16:13:08
1629
2
原创 Fault Detection and Fault-Tolerant Control Using Sliding Modes(2011)——基于滑模的故障检测与容错控制
在安全关键型系统中，有一个固有的要求，即总体而言，即使在系统内发生严重故障或失效的情况下，也必须保持一定程度可能降级的性能。处理发生故障和失效情况的能力最初被称为“自我修复控制”。然而，它现在更常被称作“容错控制”。航空航天工业往往是此类研究的驱动力和重点。正如最近在伦敦和马德里发生的坠机事件所表明的那样，无论从统计数据来看不太可能发生的故障，在民航领域仍然会发生，而防止重大生命损失几乎完全取决于飞行员的正确判断和技能。一般来说，容错控制（FTC）方案分为被动或主动两种。
2023-12-06 13:22:59
1265
1
原创 Multiagent Systems ——Algorithmic, Game-Theoretic, and Logical Foundations（多智能体系统——算法、博弈论与逻辑基础）
想象一下，一款个人软件智能体代表您从事电子商务。假设该智能体的任务是跟踪一段时间内在各种线上场所可供销售的商品，并代表您以具有吸引力的价格购买其中一些商品。为了取得成功，您的智能体需要体现您对产品的偏好、预算，以及您对其运行环境的总体了解。此外，智能体需要体现您对其与之交互的其他类似智能体的了解（例如，可能在拍卖中与之竞争的智能体，或代表店主的智能体），包括他们自己的偏好和知识。这样的智能体集合形成多体系统。本书的目标是将各种想法和技术整合到一个体系内，提供多智能体系统建模、推理和构建的基础。
2023-12-05 15:53:27
1170
1
原创 Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control（道路自动驾驶车辆路径规划与跟踪控制）——2021
道路车辆的自动驾驶是一个重要的课题，随着在现实世界中的成功应用越来越多，并且预计世界各地的汽车公司将推 出具有SAE L3和L4级自动驾驶能力的量产车辆进入市场。这一趋势大大促进了该领域的学术和行业研究。自动驾驶汽车最基本的任务是能够规划和跟随路径，同时避免碰撞。环境条件、车辆动力学、车辆负载和负载分布的 不确定性以及从极低速度到高速公路行驶速度的所需速度范围要求路径跟踪和碰撞缓解控制具有鲁棒性。本书通过 介绍作者最近在路径规划和鲁棒路径跟踪控制方面的研究成果，为这一领域做出了贡献。
2023-12-01 19:32:19
503
1
原创 好书分享：Nonholonomic Mechanics and Control（2nd，2015）
我们还在Chatper 8中讨论了非完整Hamilton–Jacobi方程和作为极限的非完整系统，即它们可以作为具有大摩擦力的完整系统的极限情况获得，这一想法可以追溯到Caratheodory。特别是，我们讨论了Moser–Veselov方程，它激发了该领域的大部分发展，以及本文作者及其合作者开发的刚体方程的对称表示及其离散化。在第8章中，我们讨论了离散非完整系统。在第9章中，我们讨论了如何使用能量方法来分析非完整系统（如下落盘）的稳定性，以及受控拉格朗日理论的离散扩展或用于机械系统稳定性的能量成形。
2023-12-01 15:11:46
371
1
原创 Optimal and Robust Control_ Advanced Topics with MATLAB®（2022，2nd）
这本书还包括许多例子和练习，这些例子和练习被认为是学习所涉及主题的方法所不可或缺的，以及一份重要参考文献列表。相反，这本书旨在以简单简洁的方式说明这些主题，使用适合学生的语言，同时保持必要的数学严谨性。事实上，鲁棒性代表了控制系统在存在不确定性的情况下，由于模型本身或使用近似模型而保证稳定性的能力，因此，从控制技术的实际实施来看，鲁棒性被认为是特别重要的。本书的主要目的是为已经掌握自动控制和系统分析主要概念的本科生和研究生以及研究人员提供一个独立的资源，收集线性系统理论和控制设计的先进技术。
2023-11-28 18:45:27
408
原创 On-Road Intelligent Vehicles——Motion Planning for Intelligent Transportation Systems
道路智能车辆：智能交通系统的运动规划涉及自动驾驶汽车技术，特别关注导航和规划方面，分三部分内容。讨论了许多规划技术，并将其适用于多车辆交通场景，包括使用由遗传算法和快速探索随机树组成的基于采样的方法以及基于图搜索的方法，包括算法的分层分解和用于有限探索的节点的启发式选择，基于反应式规划的方法，包括基于模糊的规划、基于势场的规划以及基于弹性条带和逻辑的规划。本书的第三部分涵盖了与智能交通系统相关的宏观概念，讨论了与交通系统有关的各种主题和概念，包括对交通流的描述、交通系统背后的基本理论以及冲击波的产生。
2023-11-28 17:17:00
924
原创 Traffic Flow Dynamics Data, Models and Simulation
在本书附带的网站1上，读者可以交互地运行交通模型的选择，并再现图中显示的一些模拟结果。为了在交通流不断增加和资源有限的时代让人们保持流动，科学面临着寻找智能解决方案的挑战。在过去的几年里来自工程师、物理学家、数学家和行为心理学家的研究使人们对驾驶员行为和车辆交通有了更好的理解交通流这一跨学科领域在未来必将取得更大的进步。重点是新的应用，从新型驾驶员辅助系统到优化交通流量的智能方法，精确检测交通堵塞，以及动态导航辅助设备的交通短期预测。这本书是为工程和交通科学的学生、讲师和专业人士以及感兴趣的学生而写的。
2023-11-28 14:43:19
510
1
原创 Adaptive Control of Solar Energy Collector Systems，João M. Lemos et al. (PDF)
自 适应控制在工业中进展缓慢的主要原因是，自适应控制与其他先进的控制技术一样，需要过程操 作员掌握更多知识，因为它有更多的调整参数和更多的概念需要理解。本书介绍了建模和控制太阳能收集器系统的技术。变化较快的状态变量对应于过程变量(内部循环)，而变化较 慢的状态分量对应于估计的过程(或控制器)参数。这些类型的工厂具有使用能够应对不断变化的动态(非线性和不确定性)的高级控制策略 所需的所有特性。在过去的 30 年中，许多研究人员从控制和优化的角度投入了大量的精力来提高采用分布式 集热器的太阳能热电厂的效率。
2023-11-28 13:43:35
930
1
原创 好书分享：Control and Estimation with MATLAB（5th Edition）pdf
基于MATLAB的控制与估计》（第5版）由八章组成，包括控制算法和设计。主要内容包括状态估计和数据平滑、RLS和卡尔曼滤波器状态估计、控制系统设计、自适应控制和PID。书中的概念已经使用MATLAB和Simulink实现。提供了可下载的MATLAB和Simulink文件。适合人群：大学生、研究生、控制类工程研究人员。需要电子版pdf，回复索取。
2023-11-28 11:35:47
1226
2
Computer & Machine Vision Theory Algorithm practicalities
2015-11-15
The Role of Image Understanding in Contour Detection
2015-11-01
Learning Rich Features from RGB-D Images
2015-11-01
Discrete-Continuous Gradient Orientation Estimation
2015-11-01
Sample Project Solutions(Digital Image Processing Using MATLAB)
2015-10-24
Applied Regression Analysis-Norman R. Draper
2015-10-21
Numerical Analysis by Richard L. Burden and J. Douglas Faires 8th edition
2015-10-21
四步移相法
2015-10-18
Fault-tolerant Control Systems.pdf
2019-08-04
Robust ICP (matlab)
2018-07-07
Global_Positioning_Systems_Inertial_Navigation_and_Integration(2rd)
2017-11-07
倒立摆LQR,PID 控制及SimMechanics（Matlab/Simulink）
2017-10-11
Active geometric shape model
2017-10-01
Modern Control Theory
2017-02-08
Unmanned Aerial Vehicle--- Embedded Control
2016-03-27
LSD直线检测算法
2015-12-20
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人