MinimalModbus 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
MinimalModbus 是一个用于 Modbus 通信的 Python 库,其目录结构相对简单。以下是主要目录和文件的介绍:
minimalmodbus.py
: 这是库的核心文件,包含了所有 Modbus 通信的实现代码。setup.py
: 用于安装和分发库的脚本。README.md
: 项目说明文档,包含了项目的基本信息和使用指南。examples/
: 该目录下包含了一些示例代码,展示了如何使用 MinimalModbus 进行 Modbus 通信。tests/
: 包含了一些测试脚本,用于验证库的功能。
2. 项目的启动文件介绍
MinimalModbus 的启动文件是 minimalmodbus.py
。这个文件定义了 MinimalModbus
类,提供了与 Modbus 设备通信的所有必要方法。以下是该文件的主要内容:
MinimalModbus
类: 提供了与 Modbus 设备通信的方法,如read_register
、write_register
等。__init__
方法: 初始化方法,用于设置串口和设备地址。close
方法: 关闭串口连接。
3. 项目的配置文件介绍
MinimalModbus 没有专门的配置文件,其配置主要通过代码中的参数进行设置。以下是一些常见的配置参数:
portname
: 串口名称,如/dev/ttyUSB0
。slaveaddress
: 设备的 Modbus 地址。baudrate
: 串口波特率。timeout
: 读写操作的超时时间。
这些参数在实例化 MinimalModbus
类时进行设置,例如:
import minimalmodbus
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1) # port name, slave address (in decimal)
instrument.serial.baudrate = 9600
instrument.serial.timeout = 0.5
通过以上设置,可以配置 MinimalModbus 与 Modbus 设备的通信参数。