开源项目 Source-Codes-3DVison 使用教程
Source-Codes-3DVison项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/so/Source-Codes-3DVison
1. 项目的目录结构及介绍
Source-Codes-3DVison/
├── LICENSE
├── README.md
├── SFM/
│ ├── Openmvg/
│ ├── Colmap/
│ ├── AliceVision/
│ └── TheiaSfM/
├── MVS/
│ ├── openmvs/
│ └── meshroom/
├── SLAM/
│ ├── orb-slam2/
│ └── orb-slam3/
└── 其他模块/
├── 特征匹配/
├── 立体匹配/
├── 点云拼接/
├── 网格构建/
├── 点云网格处理/
├── 纹理映射/
└── 三维渲染/
- LICENSE: 项目的许可证文件,采用MIT许可证。
- README.md: 项目介绍和使用说明。
- SFM/: 包含多个结构从运动(Structure From Motion)相关的开源项目。
- MVS/: 包含多个多视图立体(Multi-View Stereo)相关的开源项目。
- SLAM/: 包含多个同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping)相关的开源项目。
- 其他模块/: 包含特征匹配、立体匹配、点云拼接、网格构建、点云网格处理、纹理映射和三维渲染等模块。
2. 项目的启动文件介绍
每个子模块(如SFM、MVS、SLAM等)通常会有自己的启动文件。以下是一些示例:
- SFM/Openmvg/run.sh: Openmvg 的启动脚本。
- MVS/openmvs/start.py: openmvs 的启动脚本。
- SLAM/orb-slam2/run_slam.sh: orb-slam2 的启动脚本。
这些启动文件通常会包含项目的初始化、配置加载和主程序的启动命令。
3. 项目的配置文件介绍
每个子模块通常会有自己的配置文件,用于设置项目的参数和选项。以下是一些示例:
- SFM/Openmvg/config.yaml: Openmvg 的配置文件,包含相机参数、图像路径等。
- MVS/openmvs/settings.json: openmvs 的配置文件,包含重建参数、输出路径等。
- SLAM/orb-slam2/config.txt: orb-slam2 的配置文件,包含相机内参、特征提取参数等。
这些配置文件通常采用YAML、JSON或TXT格式,用户可以根据需要进行修改以适应不同的应用场景。
以上是关于开源项目 Source-Codes-3DVison 的基本使用教程,希望对您有所帮助。
Source-Codes-3DVison项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/so/Source-Codes-3DVison