CNCjs 开源项目使用教程

CNCjs 开源项目使用教程

cncjs A web-based interface for CNC milling controller running Grbl, Marlin, Smoothieware, or TinyG. cncjs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cn/cncjs

1. 项目介绍

CNCjs 是一个功能齐全的基于 Web 的 CNC 控制器界面,支持 Grbl、Marlin、Smoothieware 或 TinyG 等多种控制器。它为用户提供了一个易于使用的 Web 界面,通过该界面可以与 CNC 机器进行交互和控制。

2. 项目快速启动

环境准备

  • Node.js 14 或更高版本(推荐使用 Node.js 14)
  • Git

安装 Node.js

推荐使用 Node Version Manager (nvm) 来管理 Node.js 版本。如果已经安装了 git,可以按照以下步骤安装 nvm:

git clone https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvm
cd ~/.nvm
git checkout `git describe --abbrev=0 --tags`
cd ..
. ~/.nvm/nvm.sh

将以下行添加到 ~/.bash_profile~/.bashrc~/.profile 文件中,以便在登录时自动加载 nvm:

export NVM_DIR="$HOME/.nvm"
[[ -s "$NVM_DIR/nvm.sh" ]] && . "$NVM_DIR/nvm.sh"

安装 Node.js 14:

nvm install 14
nvm use 14

升级 npm 到最新版本:

npm install npm@latest -g

安装 CNCjs

以非 root 用户身份安装 CNCjs,否则在某些平台(如 Raspberry Pi)上可能无法正确安装 serialport 模块:

npm install -g cncjs

如果要使用 sudo 或 root 账户安装 CNCjs,需要指定 --unsafe-perm 选项:

sudo npm install --unsafe-perm -g cncjs

运行 CNCjs

运行以下命令启动 CNCjs 服务器:

cncjs

在浏览器中访问 http://yourhostname:8000/ 查看网页界面。

3. 应用案例和最佳实践

  • 6-axis DRO:支持 6 轴数字读数器,方便监控和操作。
  • 工具路径 3D 可视化:实时显示工具路径,提高加工精度。
  • 多客户端通信:可以同时与多个客户端进行通信。
  • 响应式视图:适应小屏幕设备,如 iPhone 5S。

4. 典型生态项目

  • cncjs-widget-boilerplate:创建自定义 CNCjs 小工具的起始代码。
  • cncjs-pendant-boilerplate:开发 CNCjs 挂件的基础示例。
  • cncjs-pendant-keyboard:使用无线键盘或 USB 的简单挂件。
  • cncjs-pendant-numpad:使用无线小键盘或 USB 的简单挂件。
  • cncjs-pendant-lcd:为 Raspberry Pi 触摸显示器设计的 CNCjs Web Kiosk。
  • cncjs-pendant-ps3:用于 CNCjs 的双震动 / PS3 蓝牙远程挂件。
  • cncjs-pendant-raspi-gpio:基于 Raspberry Pi GPIO 的简单挂件控制。
  • cncjs-pendant-tinyweb:适用于小型 320x240 LCD 显示器的小型 Web 控制台。
  • cncjs-shopfloor-tablet:为生产环境中的平板电脑优化的简化 UI。

cncjs A web-based interface for CNC milling controller running Grbl, Marlin, Smoothieware, or TinyG. cncjs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cn/cncjs

数据集介绍:多类道路车辆目标检测数据集 一、基础信息 数据集名称:多类道路车辆目标检测数据集 图片数量: - 训练集:7,325张图片 - 验证集:355张图片 - 测试集:184张图片 总计:7,864张道路场景图片 分类类别: - Bus(公交车):城市道路与高速场景中的大型公共交通工具 - Cars(小型汽车):涵盖轿车、SUV等常见乘用车型 - Motorbike(摩托车):两轮机动车辆,含不同骑行姿态样本 - Truck(卡车):包含中型货运车辆与重型运输卡车 标注格式: YOLO格式标注,包含归一化坐标的边界框与类别标签,适配主流目标检测框架。 数据特性: 覆盖多种光照条件与道路场景,包含车辆密集分布与复杂背景样本。 二、适用场景 自动驾驶感知系统开发: 用于训练车辆识别模块,提升自动驾驶系统对道路参与者的实时检测与分类能力。 交通流量监控分析: 支持构建智能交通管理系统,实现道路车辆类型统计与密度分析。 智慧城市应用: 集成至城市级交通管理平台,优化信号灯控制与道路资源分配。 学术研究领域: 为计算机视觉算法研究提供标准化评测基准,支持多目标检测模型优化。 三、数据集优势 高场景覆盖率: 包含城市道路、高速公路等多种驾驶环境,覆盖车辆静止、行驶、遮挡等现实场景。 精细化标注体系: 采用YOLO标准格式标注,每张图片均经过双重质检,确保边界框与类别标签的精准对应。 类别平衡设计: 四类车辆样本量经科学配比,避免模型训练时的类别偏向问题。 工程适配性强: 可直接应用于YOLO系列模型训练,支持快速迁移至车载计算平台部署。 现实应用价值: 专注自动驾驶核心检测需求,为车辆感知模块开发提供高质量数据支撑。
内容概要:本文介绍了DeepSeek与Mermaid结合实现可视化图表自动化生成的技术及其应用场景。DeepSeek是一款由杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司开发的大语言模型,具有强大的自然语言处理能力,能理解复杂的自然语言指令并生成对应的Mermaid代码。Mermaid是一款基于文本的开源图表绘制工具,能够将简洁的文本描述转化为精美的流程图、序列图、甘特图等。两者结合,通过DeepSeek将自然语言转化为Mermaid代码,再由Mermaid将代码渲染成直观的图表,极大提高了图表制作的效率和准确性。文章详细描述了DeepSeek的发展历程、技术架构及应用场景,Mermaid的基础语法和图表类型,并通过一个电商平台开发项目的实战演练展示了二者结合的具体应用过程。 适合人群:具备一定编程基础和技术理解能力的研发人员、项目经理、数据分析师等。 使用场景及目标:①需求分析阶段,快速生成业务流程图和功能关系图;②设计阶段,生成系统架构图和数据库设计图;③实现阶段,辅助代码编写,提高编码效率;④验证阶段,生成测试用例和测试报告图表,直观展示测试结果。 阅读建议:在学习和使用DeepSeek与Mermaid的过程中,建议读者结合具体项目需求,多实践生成图表和代码,熟悉两者的交互方式和使用技巧,充分利用官方文档和社区资源解决遇到的问题,逐步提高图表绘制和代码编写的准确性和效率。
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