ZoeDepth 开源项目使用教程

ZoeDepth 开源项目使用教程

ZoeDepthMetric depth estimation from a single image项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/zo/ZoeDepth

1. 项目的目录结构及介绍

ZoeDepth 项目的目录结构如下:

ZoeDepth/
├── configs/
│   ├── infer.yaml
│   ├── kitti.yaml
│   └── nyu.yaml
├── datasets/
│   ├── __init__.py
│   └── dataset_utils.py
├── models/
│   ├── __init__.py
│   ├── builder.py
│   └── zoe_depth.py
├── utils/
│   ├── __init__.py
│   ├── config.py
│   ├── misc.py
│   └── transforms.py
├── README.md
├── requirements.txt
└── train.py

目录结构介绍

  • configs/: 包含项目的配置文件,如推理配置、KITTI 数据集配置等。
  • datasets/: 包含数据集处理的相关脚本和工具。
  • models/: 包含模型的定义和构建脚本。
  • utils/: 包含各种实用工具和辅助函数。
  • README.md: 项目说明文档。
  • requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。
  • train.py: 训练模型的主脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 train.py,该文件负责启动训练过程。以下是 train.py 的基本介绍:

import torch
from models.builder import build_model
from utils.config import get_config

def main():
    # 获取配置
    conf = get_config("zoedepth", "train")
    
    # 构建模型
    model = build_model(conf)
    
    # 设置设备
    device = "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
    model.to(device)
    
    # 训练模型
    # ...

if __name__ == "__main__":
    main()

启动文件介绍

  • main() 函数是程序的入口点。
  • 通过 get_config 函数加载配置文件。
  • 使用 build_model 函数构建模型。
  • 根据设备情况将模型加载到 GPU 或 CPU 上。
  • 启动训练过程。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 configs/ 目录下,主要包括 infer.yamlkitti.yamlnyu.yaml 等文件。以下是 infer.yaml 的基本介绍:

# infer.yaml
model:
  name: "ZoeD_N"
  pretrained: True
  source: "local"

data:
  batch_size: 8
  num_workers: 4

train:
  epochs: 100
  lr: 0.001

配置文件介绍

  • model: 定义模型的名称、是否使用预训练模型以及模型来源。
  • data: 定义数据加载的批次大小和数据加载线程数。
  • train: 定义训练的轮数和学习率。

以上是 ZoeDepth 开源项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用该项目。

ZoeDepthMetric depth estimation from a single image项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/zo/ZoeDepth

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基于YOLOv9实现工业布匹缺陷(破洞、污渍)检测系统python源码+详细运行教程+训练好的模型+评估 【使用教程】 一、环境配置 1、建议下载anaconda和pycharm 在anaconda中配置好环境,然后直接导入到pycharm中,在pycharm中运行项目 anaconda和pycharm安装及环境配置参考网上博客,有很多博主介绍 2、在anacodna中安装requirements.txt中的软件包 命令为:pip install -r requirements.txt 或者改成清华源后再执行以上命令,这样安装要快一些 软件包都安装成功后才算成功 3、安装好软件包后,把anaconda中对应的python导入到pycharm中即可(不难,参考网上博客) 二、环境配置好后,开始训练(也可以训练自己数据集) 1、数据集准备 需要准备yolo格式的目标检测数据集,如果不清楚yolo数据集格式,或者有其他数据训练需求,请看博主yolo格式各种数据集集合链接:https://blog.csdn.net/DeepLearning_/article/details/127276492 里面涵盖了上百种yolo数据集,且在不断更新,基本都是实际项目使用。来自于网上收集、实际场景采集制作等,自己使用labelimg标注工具标注的。数据集质量绝对有保证! 本项目所使用的数据集,见csdn该资源下载页面中的介绍栏,里面有对应的下载链接,下载后可直接使用。 2、数据准备好,开始修改配置文件 参考代码中data文件夹下的banana_ripe.yaml,可以自己新建一个不同名称的yaml文件 train:训练集的图片路径 val:验证集的图片路径 names: 0: very-ripe 类别1 1: immature 类别2 2: mid-ripe 类别3 格式按照banana_ripe.yaml照葫芦画瓢就行,不需要过多参考网上的 3、修改train_dual.py中的配置参数,开始训练模型 方式一: 修改点: a.--weights参数,填入'yolov9-s.pt',博主训练的是yolov9-s,根据自己需求可自定义 b.--cfg参数,填入 models/detect/yolov9-c.yaml c.--data参数,填入data/banana_ripe.yaml,可自定义自己的yaml路径 d.--hyp参数,填入hyp.scratch-high.yaml e.--epochs参数,填入100或者200都行,根据自己的数据集可改 f.--batch-size参数,根据自己的电脑性能(显存大小)自定义修改 g.--device参数,一张显卡的话,就填0。没显卡,使用cpu训练,就填cpu h.--close-mosaic参数,填入15 以上修改好,直接pycharm中运行train_dual.py开始训练 方式二: 命令行方式,在pycharm中的终端窗口输入如下命令,可根据自己情况修改参数 官方示例:python train_dual.py --workers 8 --device 0 --batch 16 --data data/coco.yaml --img 640 --cfg models/detect/yolov9-c.yaml --weights '' --name yolov9-c --hyp hyp.scratch-high.yaml --min-items 0 --epochs 500 --close-mosaic 15 训练完会在runs/train文件下生成对应的训练文件及模型,后续测试可以拿来用。 三、测试 1、训练完,测试 修改detect_dual.py中的参数 --weights,改成上面训练得到的best.pt对应的路径 --source,需要测试的数据图片存放的位置,代码中的test_imgs --conf-thres,置信度阈值,自定义修改 --iou-thres,iou阈值,自定义修改 其他默认即可 pycharm中运行detect_dual.py 在runs/detect文件夹下存放检测结果图片或者视频 【特别说明】 *项目内容完全原创,请勿对项目进行外传,或者进行违法等商业行为! 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!有问题请及时沟通交流。 2、适用人群:计算机相关专业(如计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网、自动化、电子信息等)在校学生、专业老师或者企业员工下载使用。
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