Nocturne 开源项目教程

Nocturne 开源项目教程

nocturneA data-driven, fast driving simulator for multi-agent coordination under partial observability. 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/nocturne

1. 项目的目录结构及介绍

Nocturne 项目的目录结构如下：

nocturne/
├── README.md
├── setup.py
├── nocturne/
│   ├── __init__.py
│   ├── core/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── engine.py
│   │   └── utils.py
│   ├── models/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── base_model.py
│   │   └── custom_model.py
│   ├── config/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── default_config.yaml
│   │   └── config_parser.py
│   └── scripts/
│       ├── __init__.py
│       ├── train.py
│       └── evaluate.py
└── tests/
    ├── __init__.py
    ├── test_engine.py
    └── test_models.py

目录结构介绍

• README.md: 项目介绍文件。
• setup.py: 项目安装脚本。
• nocturne/: 项目主目录。
  • __init__.py: 初始化文件。
  • core/: 核心模块目录。
    • engine.py: 核心引擎文件。
    • utils.py: 工具函数文件。
  • models/: 模型模块目录。
    • base_model.py: 基础模型文件。
    • custom_model.py: 自定义模型文件。
  • config/: 配置模块目录。
    • default_config.yaml: 默认配置文件。
    • config_parser.py: 配置解析文件。
  • scripts/: 脚本目录。
    • train.py: 训练脚本。
    • evaluate.py: 评估脚本。
• tests/: 测试目录。
  • test_engine.py: 引擎测试文件。
  • test_models.py: 模型测试文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 scripts/train.py 和 scripts/evaluate.py。

scripts/train.py

该文件用于训练模型，主要功能包括：

• 加载配置文件。
• 初始化模型。
• 加载数据。
• 开始训练。

scripts/evaluate.py

该文件用于评估模型，主要功能包括：

• 加载配置文件。
• 初始化模型。
• 加载测试数据。
• 进行评估。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 config/default_config.yaml。

config/default_config.yaml

该文件包含了项目的默认配置，主要包括：

• model_type: 模型类型。
• learning_rate: 学习率。
• batch_size: 批次大小。
• num_epochs: 训练轮数。
• data_path: 数据路径。

config/config_parser.py

该文件用于解析配置文件，主要功能包括：

• 读取 default_config.yaml。
• 解析配置参数。
• 提供配置参数的访问接口。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 Nocturne 开源项目。

nocturneA data-driven, fast driving simulator for multi-agent coordination under partial observability. 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/nocturne