yolov5-deepsort-tensorrt 项目指南

yolov5-deepsort-tensorrt 项目指南

yolov5-deepsort-tensorrtA c++ implementation of yolov5 and deepsort项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yo/yolov5-deepsort-tensorrt

1. 项目介绍

yolov5-deepsort-tensorrt 是一个基于YOLOv5和DeepSORT实现的目标检测与跟踪的C++项目，同时也集成了TensorRT来加速模型的推理过程。该项目适用于在NVIDIA硬件平台上进行实时目标检测和追踪，比如NVIDIA Xavier。通过将模型转换为TensorRT引擎，可以显著提高执行效率。

2. 项目快速启动

安装依赖

首先，确保你的系统安装了以下软件：

• Python
• Git
• CMake
• NVIDIA驱动
• CUDA
• cuDNN
• TensorRT

然后，运行以下命令安装Python依赖项：

pip install -r requirements.txt

下载源码及模型

克隆项目库并下载所需模型：

git clone https://github.com/RichardoMrMu/yolov5-deepsort-tensorrt.git
cd yolov5-deepsort-tensorrt
wget https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5s.pt -P weights

配置和编译TensorRT相关部分

cd yolov5
git clone -b yolov5-v5.0 https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx.git
cd ..
mkdir build && cd build
cmake ..
make

创建DeepSORT模型

# 克隆DeepSORT库并导出ONNX模型
git clone https://github.com/RichardoMrMu/deepsort-tensorrt.git
cp deepsort-tensorrt/exportOnnx.py deep_sort_pytorch/
cd deep_sort_pytorch
python3 exportOnnx.py
mv deepsort.onnx ../deepsort-tensorrt/resources/

# 使用ONNX模型创建TensorRT引擎
cd ../deepsort-tensorrt
mkdir build && cd build
cmake ..
make onnx2engine resources/deepsort.onnx resources/deepsort.engine

运行示例

./demo_trt resources/deepsort.engine resources/track.txt

3. 应用案例和最佳实践

这个项目最适合应用于实时视频流的目标检测和追踪。例如，你可以连接到摄像头并实现实时分析，或者集成到无人监控系统中。为了优化性能，建议在GPU上运行，并确保模型已经转换为TensorRT引擎以获得更快的推理速度。

最佳实践

• 训练自定义模型：如果你有自己的数据集，可以训练自己的YOLOv5模型以适应特定场景。
• 调整阈值：根据应用场景，可以适当调整检测和跟踪的阈值来平衡准确性与计算速度。
• 资源管理：合理分配内存和CPU/GPU资源，避免性能瓶颈。

4. 典型生态项目

• YOLOv5：https://github.com/ultralytics/yolov5
  • 用于目标检测的基础模型，提供训练和推理工具。
• DeepSORT：https://github.com/nutonomy/deep_sort
  • 基于深度学习的目标重识别算法，用于解决多目标跟踪问题。
• TensorRT：https://developer.nvidia.com/tensorrt
  • NVIDIA开发的高性能推理平台，用于优化深度学习模型的速度和内存利用率。

通过这些项目，开发者可以构建端到端的目标检测和跟踪系统，利用高效的计算资源进行实时处理。

yolov5-deepsort-tensorrtA c++ implementation of yolov5 and deepsort项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yo/yolov5-deepsort-tensorrt