yolov5-deepsort-tensorrt 项目指南
1. 项目介绍
yolov5-deepsort-tensorrt
是一个基于YOLOv5和DeepSORT实现的目标检测与跟踪的C++项目,同时也集成了TensorRT来加速模型的推理过程。该项目适用于在NVIDIA硬件平台上进行实时目标检测和追踪,比如NVIDIA Xavier。通过将模型转换为TensorRT引擎,可以显著提高执行效率。
2. 项目快速启动
安装依赖
首先,确保你的系统安装了以下软件:
- Python
- Git
- CMake
- NVIDIA驱动
- CUDA
- cuDNN
- TensorRT
然后,运行以下命令安装Python依赖项:
pip install -r requirements.txt
下载源码及模型
克隆项目库并下载所需模型:
git clone https://github.com/RichardoMrMu/yolov5-deepsort-tensorrt.git
cd yolov5-deepsort-tensorrt
wget https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5s.pt -P weights
配置和编译TensorRT相关部分
cd yolov5
git clone -b yolov5-v5.0 https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx.git
cd ..
mkdir build && cd build
cmake ..
make
创建DeepSORT模型
# 克隆DeepSORT库并导出ONNX模型
git clone https://github.com/RichardoMrMu/deepsort-tensorrt.git
cp deepsort-tensorrt/exportOnnx.py deep_sort_pytorch/
cd deep_sort_pytorch
python3 exportOnnx.py
mv deepsort.onnx ../deepsort-tensorrt/resources/
# 使用ONNX模型创建TensorRT引擎
cd ../deepsort-tensorrt
mkdir build && cd build
cmake ..
make onnx2engine resources/deepsort.onnx resources/deepsort.engine
运行示例
./demo_trt resources/deepsort.engine resources/track.txt
3. 应用案例和最佳实践
这个项目最适合应用于实时视频流的目标检测和追踪。例如,你可以连接到摄像头并实现实时分析,或者集成到无人监控系统中。为了优化性能,建议在GPU上运行,并确保模型已经转换为TensorRT引擎以获得更快的推理速度。
最佳实践
- 训练自定义模型:如果你有自己的数据集,可以训练自己的YOLOv5模型以适应特定场景。
- 调整阈值:根据应用场景,可以适当调整检测和跟踪的阈值来平衡准确性与计算速度。
- 资源管理:合理分配内存和CPU/GPU资源,避免性能瓶颈。
4. 典型生态项目
- YOLOv5:https://github.com/ultralytics/yolov5
- 用于目标检测的基础模型,提供训练和推理工具。
- DeepSORT:https://github.com/nutonomy/deep_sort
- 基于深度学习的目标重识别算法,用于解决多目标跟踪问题。
- TensorRT:https://developer.nvidia.com/tensorrt
- NVIDIA开发的高性能推理平台,用于优化深度学习模型的速度和内存利用率。
通过这些项目,开发者可以构建端到端的目标检测和跟踪系统,利用高效的计算资源进行实时处理。