Lite-Mono 项目使用教程

Lite-Mono 项目使用教程

Lite-Mono[CVPR2023] Lite-Mono: A Lightweight CNN and Transformer Architecture for Self-Supervised Monocular Depth Estimation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Lite-Mono

目录结构及介绍

Lite-Mono 项目的目录结构如下：

Lite-Mono/
├── datasets/
├── img/
├── lite-mono-pretrain-code/
├── networks/
├── splits/
│   └── eigen/
├── .gitignore
├── README.md
├── evaluate_depth.py
├── kitti_utils.py
├── layers.py
├── license
├── options.py
├── test_simple.py
├── train.py
├── trainer.py
└── utils.py

详细介绍

• datasets/: 存放数据集的目录。
• img/: 存放项目相关的图像文件。
• lite-mono-pretrain-code/: 预训练代码的目录。
• networks/: 存放神经网络模型的目录。
• splits/: 数据集分割配置文件的目录。
  • eigen/: 具体的数据集分割配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• README.md: 项目说明文档。
• evaluate_depth.py: 深度评估脚本。
• kitti_utils.py: KITTI 数据集处理工具。
• layers.py: 自定义网络层定义。
• license: 项目许可证文件。
• options.py: 项目配置选项。
• test_simple.py: 简单测试脚本。
• train.py: 训练脚本。
• trainer.py: 训练器定义。
• utils.py: 通用工具函数。

项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 train.py 和 test_simple.py。

train.py

train.py 是用于训练模型的主要脚本。它包含了模型训练的所有逻辑，包括数据加载、模型初始化、训练循环等。

test_simple.py

test_simple.py 是一个简单的测试脚本，用于对训练好的模型进行快速测试和验证。

项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 options.py。

options.py

options.py 包含了项目运行时的所有配置选项。这些选项包括数据集路径、模型参数、训练参数等。通过修改这些选项，可以灵活地调整项目的运行配置。

# options.py 示例代码
class Options:
    def __init__(self):
        self.data_path = 'path/to/your/data'
        self.model_name = 'lite-mono'
        self.batch_size = 16
        self.learning_rate = 0.0001
        # 其他配置选项...

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 Lite-Mono 项目。希望这份教程对您有所帮助！

Lite-Mono[CVPR2023] Lite-Mono: A Lightweight CNN and Transformer Architecture for Self-Supervised Monocular Depth Estimation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Lite-Mono