探索未来制造：Horizontal Travel Robot Arm (HTA0) 开源项目

探索未来制造：Horizontal Travel Robot Arm (HTA0) 开源项目

hta0-horizontal-robot-arm项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ht/hta0-horizontal-robot-arm

在当前的科技浪潮中，自动化和机器人技术正逐步改变我们的生产方式。Horizontal Travel Robot Arm（HTA0）是一个创新的开源项目，它结合了计算机视觉、图像识别和精确的机械臂控制，为DIY爱好者和研究人员提供了一个强大的工具，让你也能轻松实现物品抓取和放置。

项目简介

HTA0 是一款水平移动的机器人手臂，专为 Raspberry Pi 和 Arduino 设计。通过集成的相机系统，它可以准确地检测和定位目标物体，并通过控制伺服电机进行精准操作。该项目不仅提供了详细的构建指南，还包括了一系列的软件工具，帮助用户完成从相机校准到实际操作的全过程。

查看项目演示视频：https://youtu.be/f3s_uub4P6Q

购买套件或了解更多信息：https://www.fdxlabs.com/products/horizontal-travel-robot-arm-hta0/

技术解析

项目的核心是图像处理和伺服控制：

1. 初始相机校准 - 使用 initial_camera_calibration.py 进行标准的OpenCV相机标定，保存的参数存储在 camera_data 目录。
2. 透视图校准 - `initial

hta0-horizontal-robot-arm项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ht/hta0-horizontal-robot-arm