探索未来制造:Horizontal Travel Robot Arm (HTA0) 开源项目
hta0-horizontal-robot-arm项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ht/hta0-horizontal-robot-arm
在当前的科技浪潮中,自动化和机器人技术正逐步改变我们的生产方式。Horizontal Travel Robot Arm(HTA0)是一个创新的开源项目,它结合了计算机视觉、图像识别和精确的机械臂控制,为DIY爱好者和研究人员提供了一个强大的工具,让你也能轻松实现物品抓取和放置。
项目简介
HTA0 是一款水平移动的机器人手臂,专为 Raspberry Pi 和 Arduino 设计。通过集成的相机系统,它可以准确地检测和定位目标物体,并通过控制伺服电机进行精准操作。该项目不仅提供了详细的构建指南,还包括了一系列的软件工具,帮助用户完成从相机校准到实际操作的全过程。
查看项目演示视频:https://youtu.be/f3s_uub4P6Q
购买套件或了解更多信息:https://www.fdxlabs.com/products/horizontal-travel-robot-arm-hta0/
技术解析
项目的核心是图像处理和伺服控制:
- 初始相机校准 - 使用
initial_camera_calibration.py
进行标准的OpenCV相机标定,保存的参数存储在camera_data
目录。 - 透视图校准 - `initial
hta0-horizontal-robot-arm项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ht/hta0-horizontal-robot-arm