Cosys-AirSim 使用教程

Cosys-AirSim 使用教程

Cosys-AirSim AirSim is a simulator for drones, cars and more, built on Unreal Engine. We expand it with new implementations and sensor modalities. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/Cosys-AirSim

1. 项目介绍

Cosys-AirSim 是一个基于 Unreal Engine 构建的开源模拟器，支持无人机、汽车等多种车型。它提供了广泛的 API 支持，能够实现硬件-in-loop 与流行的飞行控制器（如 PX4）进行物理和视觉上的逼真模拟。该项目作为一个 Unreal 插件，可以轻松地集成到任何 Unreal 环境中。

Cosys-Lab 在微软的 AirSim 公开版本基础上进行了大量修改，以支持多个项目和研究成果。本项目使用 MIT 许可证，适用于所有原生 AirSim 源文件以及 Cosys-Lab 所做的所有修改。

2. 项目快速启动

以下步骤将指导您如何快速启动 Cosys-AirSim 项目：

环境准备

确保您的系统已安装以下依赖项：

• Unreal Engine 5.5 或更高版本
• CMake
• Visual Studio（对于 Windows 用户）

克隆项目

克隆或下载项目代码到本地目录：

git clone https://github.com/Cosys-Lab/Cosys-AirSim.git

编译项目

进入项目目录，执行以下命令编译项目：

# 对于 Windows 用户
cmake --build . --config RelWithDebInfo

# 对于 Linux 用户
cmake --build . --config Release

运行项目

编译完成后，您可以运行以下命令启动模拟器：

# 对于 Windows 用户
start AirSim.exe

# 对于 Linux 用户
./AirSim

3. 应用案例和最佳实践

Cosys-AirSim 可以用于多种应用场景，以下是一些典型的使用案例和最佳实践：

• 无人机模拟：利用内置的无人机模型进行飞行模拟，可以连接真实的飞行控制器进行硬件-in-loop测试。
• 传感器模拟：模拟不同类型的传感器，如 LiDAR、摄像头、雷达等，用于各种感知任务。
• 车辆模拟：模拟汽车等地面车辆，进行自动驾驶算法测试和优化。

4. 典型生态项目

Cosys-AirSim 在开源社区中有多个生态项目，以下是一些典型的例子：

• PX4 模拟集成：与 PX4 飞行控制器集成，用于无人机模拟。
• ROS 集成：与 ROS（Robot Operating System）集成，用于机器人研究。
• Matlab API：提供 Matlab API 客户端，方便进行算法开发和测试。

通过以上介绍，您应该对如何使用 Cosys-AirSim 有了基本的了解。您可以根据具体的项目需求，探索和利用这个强大的模拟器。

Cosys-AirSim AirSim is a simulator for drones, cars and more, built on Unreal Engine. We expand it with new implementations and sensor modalities. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/Cosys-AirSim