Stow 项目使用教程

Stow 项目使用教程

stowGNU Stow - mirror of savannah git repository occasionally with more bleeding-edge branches项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sto/stow

项目介绍

GNU Stow 是一个符号链接农场管理工具,它可以将位于文件系统上不同目录中的软件包或数据,通过创建符号链接的方式,使得它们看起来像是安装在同一个目录中。例如,/usr/local/bin 目录可以包含指向 /usr/local/stow/emacs/bin/usr/local/stow/perl/bin 等目录中文件的符号链接。这对于跟踪从源代码构建的系统级和用户级软件安装特别有用,同时也可以与版本控制系统结合,更有效地管理用户主目录中的配置文件。

项目快速启动

安装 Stow

首先,你需要在你的系统上安装 Stow。可以通过以下命令进行安装:

sudo apt-get install stow  # 对于 Debian/Ubuntu 系统
sudo yum install stow      # 对于 CentOS/RHEL 系统
brew install stow          # 对于 macOS 使用 Homebrew

使用 Stow

假设你有两个软件包 emacsperl,分别安装在 /usr/local/stow/emacs/usr/local/stow/perl 目录中。你可以使用以下命令将它们管理起来:

cd /usr/local/stow
sudo stow emacs
sudo stow perl

这将创建必要的符号链接,使得 emacsperl 的二进制文件、库文件等看起来像是安装在 /usr/local 目录中。

应用案例和最佳实践

管理多个版本的软件

Stow 特别适合管理同一软件的多个版本。例如,你可能需要同时维护 gcc 的多个版本:

/usr/local/stow/gcc-4.9
/usr/local/stow/gcc-5.0

你可以通过以下命令切换使用的版本:

sudo stow -D gcc-4.9  # 卸载 gcc-4.9
sudo stow gcc-5.0     # 安装 gcc-5.0

管理用户配置文件

Stow 也可以用于管理用户主目录中的配置文件。例如,你可以在 ~/stow 目录中维护多个配置文件包:

~/stow/vim
~/stow/zsh

然后通过以下命令管理这些配置:

cd ~/stow
stow vim
stow zsh

典型生态项目

结合版本控制系统

Stow 与版本控制系统(如 Git)结合使用,可以更有效地管理配置文件和软件包。你可以在 ~/stow 目录中初始化一个 Git 仓库,并将所有配置文件和软件包纳入版本控制:

cd ~/stow
git init
git add .
git commit -m "Initial commit of all configurations and packages"

结合 Ansible 进行自动化部署

Stow 还可以与自动化工具(如 Ansible)结合,实现配置文件和软件包的自动化部署。你可以编写 Ansible 剧本,自动执行 Stow 命令,实现一键部署。

通过这些方法,Stow 不仅简化了软件和配置文件的管理,还提高了系统的可维护性和可重复性。

stowGNU Stow - mirror of savannah git repository occasionally with more bleeding-edge branches项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sto/stow

  • 19
    点赞
  • 17
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
Cartographer是一个开源的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)系统,可以用于构建2D和3D地图。下面是安装Cartographer的详细教程: 步骤1:安装依赖项 在终端中输入以下命令安装Cartographer所需的依赖项: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow ``` 步骤2:创建工作区 在终端中输入以下命令创建工作区: ``` mkdir -p ~/cartographer_ws/src cd ~/cartographer_ws wstool init src ``` 步骤3:获取Cartographer代码 在终端中输入以下命令获取Cartographer代码: ``` cd ~/cartographer_ws/src git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer.git git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git ``` 步骤4:安装依赖项 在终端中输入以下命令安装Cartographer所需的依赖项: ``` cd ~/cartographer_ws rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y ``` 其中,`${ROS_DISTRO}`是你正在使用的ROS版本。例如,如果你使用的是ROS Kinetic,则`${ROS_DISTRO}`应该设置为`kinetic`。 步骤5:编译Cartographer 在终端中输入以下命令编译Cartographer: ``` cd ~/cartographer_ws catkin_make_isolated --install --use-ninja ``` 步骤6:设置环境变量 在终端中输入以下命令设置环境变量: ``` echo 'source ~/cartographer_ws/install_isolated/setup.bash' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 步骤7:测试Cartographer 在终端中输入以下命令测试Cartographer: ``` roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=`rospack find cartographer_ros`/test/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag ``` 这将启动Cartographer demo并加载测试数据集。你可以使用rviz查看生成的2D地图。 以上是安装Cartographer的详细教程,希望对你有帮助!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

彭桢灵Jeremy

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值