B-ROBOT 自平衡Arduino机器人项目教程

B-ROBOT 自平衡Arduino机器人项目教程

b-robotSelf Balance arduino robot. Control via Smartphone. Fully 3D printed project.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/br/b-robot

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项目目录结构及介绍

B-ROBOT项目遵循了一定的组织结构来管理其源代码和相关资源。以下是主要的目录和文件及其功能概述：

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├── 3D parts      - 包含了所有用于3D打印的零件设计文件。
│   ├── BROBOT     - B-ROBOT的相关3D模型。
│   └── ...
├── hardware      - 硬件相关的电子元件布局或说明文件。
│   └── electronics - 具体电子硬件配置或指南。
├── libraries     - 使用到的库文件，可能包括自定义或第三方库。
│   └── ...
├── gitattributes - 控制Git如何处理特定文件的属性文件。
├── gitignore     - 指示Git忽略哪些文件或目录的文件。
├── LICENSE       - 许可证文件，本项目遵循GPL-2.0许可。
├── README.md     - 项目的主要读我文件，包含了项目简介、快速指南和链接到详细文档。
├── install.txt   - 安装指导文本，用户应阅读以了解如何准备项目环境。
└── ...

项目的启动文件介绍

在B-ROBOT项目中，虽然具体的启动文件名没有直接提及，但通常这类Arduino项目的核心启动逻辑位于.ino文件中，例如可能会有一个名为B-ROBOT.ino的主文件。此文件负责初始化硬件，设置中断、传感器读取、电机控制逻辑等，并循环执行机器人的平衡算法和远程控制命令处理。为了运行此项目，用户需将此.ino文件作为编译和上传的入口点。

项目的配置文件介绍

配置信息通常嵌入在 .ino 主文件或其他专门的配置文件中，如可能命名为 config.h 或直接在主程序内定义预处理器宏。虽然在提供的信息中未明确指出存在独立的配置文件，但在实践中的做法是定义一系列常量或变量来调整机器人行为，例如遥控器连接参数、传感器校准值、平衡阈值等。用户可能需要查找类似以下内容在项目中进行配置：

// 示例配置项（注意，这些不是实际存在的配置）
#define TARGET_ANGLE 0      // 目标平衡角度
#define MAX_STEERING_VALUE 10  // 最大转向值
#include <SomeImportantConfig.h> // 假设有的配置文件路径

请注意，具体配置文件的内容和名称需要依据项目的实际情况，在实际操作前，务必参考README.md和install.txt文件内的指示进行正确配置和理解项目结构。

b-robotSelf Balance arduino robot. Control via Smartphone. Fully 3D printed project.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/br/b-robot