开源项目 Adam 使用教程

开源项目 Adam 使用教程

adamadam implements a collection of algorithms for calculating rigid-body dynamics in Jax, CasADi, PyTorch, and Numpy.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/adam/adam

1. 项目的目录结构及介绍

adam/
├── docs/
│   ├── index.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.cpp
│   └── ...
├── config/
│   ├── default.yaml
│   └── ...
├── tests/
│   ├── test_main.cpp
│   └── ...
├── README.md
└── ...

• docs/: 存放项目文档，包括使用说明、API文档等。
• src/: 存放项目的源代码文件。
• config/: 存放项目的配置文件。
• tests/: 存放项目的测试代码。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 src/main.cpp。该文件包含了项目的主函数入口，负责初始化项目并启动主程序。

#include <iostream>
#include "core.h"

int main() {
    std::cout << "Starting Adam project..." << std::endl;
    Core core;
    core.run();
    return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 config/default.yaml。该文件使用 YAML 格式，包含了项目的各种配置选项，如数据库连接、日志级别等。

database:
  host: "localhost"
  port: 3306
  username: "root"
  password: "password"

logging:
  level: "info"
  file: "logs/adam.log"

以上是开源项目 Adam 的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！

adamadam implements a collection of algorithms for calculating rigid-body dynamics in Jax, CasADi, PyTorch, and Numpy.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/adam/adam