构建librealsense 2.0库于NVIDIA Jetson TX开发套件指南

构建librealsense 2.0库于NVIDIA Jetson TX开发套件指南

buildLibrealsense2TX Build librealsense 2.0 library on the NVIDIA Jetson TX Development kit. Intel RealSense D400 series cameras. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bu/buildLibrealsense2TX

本指南基于GitHub上的jetsonhacks/buildLibrealsense2TX项目，旨在帮助开发者了解如何在NVIDIA Jetson TX平台（包括TX1和TX2）上搭建Intel RealSense D400系列摄像头所使用的librealsense 2.0库。本文档将详细说明项目结构、关键启动文件以及配置文件。

1. 项目目录结构及介绍

该项目的目录结构布局如下：

• Master Branch 和 Tags: 包含主要版本和特定更新的分支。
• buildPatchedKernel.sh: 脚本用于构建并可能保留补丁过的内核源码和构建信息，便于调试。
• installLibrealsense.sh: 安装librealsense库的脚本，处理依赖项、应用Jetson特有的补丁、设置udev规则等。
• LICENSE: 使用MIT许可协议的文件，定义了软件的使用条款。
• README.md: 项目的主要文档，提供快速入门和重要信息概览。
• patches 和 scripts: 分别包含了用于修补内核或库的补丁文件和辅助脚本。

2. 项目启动文件介绍

buildPatchedKernel.sh

此脚本是项目的核心部分之一，它负责构建一个专为支持librealsense 2.0优化的内核。通过执行这个脚本，用户可以选择保持内核源码和构建信息不解包，以便后续的调试或自定义。使用方法示例：./buildPatchedKernel.sh --nocleanup。

installLibrealsense.sh

该脚本简化了librealsense库的安装流程，自动处理一系列预安装步骤，比如依赖项的安装、应用特定于Jetson硬件的补丁、确保设备可以被用户空间的应用访问，并最终编译和安装库及其工具与演示程序。

3. 项目的配置文件介绍

尽管该项目没有明确提到传统意义上的独立配置文件，其配置过程主要通过上述脚本的参数来进行定制。例如，buildPatchedKernel.sh的--nocleanup选项是一种运行时配置，决定是否在构建后保留临时文件。

对于更深层次的配置（如内核编译选项或librealsense本身的编译配置），通常需要手动编辑脚本中指定的或是在构建过程中被调用的配置文件。然而，这些细节更多地嵌入在脚本逻辑之内而非外部可直接修改的配置文件。

在实际操作中，开发者应当依据README.md中的指导来调整环境和脚本参数，以满足特定需求，而无需直接操作复杂的内部配置文件结构。通过这种方式，项目提供了相对清晰且维护良好的部署路径，适合Jetson平台的RealSense相机应用开发。

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本指南旨在提供一个概览和快速导航，具体实施细节请参考项目主页的最新文档和脚本注释。

buildLibrealsense2TX Build librealsense 2.0 library on the NVIDIA Jetson TX Development kit. Intel RealSense D400 series cameras. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bu/buildLibrealsense2TX